第四章 信息转换与传输.pptVIP

【应用实例】测量热轧铝板宽度对于2m宽的热轧板，测量精度可达板宽的±0.025%.lm两个传感器的视场间距l1，l2分别由两个CCD测量CCD传感器3用于测板厚，以补偿板厚变化引起的测量误差第30页，共69页，星期日，2025年，2月5日三、传感器的标定★传感器标定的目的——实现科学实验的定量分析。1、基本问题定性分析只能解释一些表观现象。定量分析才能获得确切反映客观事物变化的规律性。★一般工程用传感器，其输入与输出关系的数学模型，可描述为零阶、一阶或二阶系统。零阶系统：例如，放大镜、测力环等，其输出只与即时输入有关，可用代数方程描述，是非记忆系统或零阶系统。一阶系统：例如，热电偶、水银温度计、RC低通滤波器等，用一阶微分方程描述。二阶系统：例如，电感量头、电阻式压力计、电容式拾音计、压电式加速度计等，用二阶微分方程描述。★静态标定与动态标定静态标定：包括确定定标曲线，获得直线性、灵敏度、滞后量、重复性等。零阶系统只须进行静态标定，一阶、二阶系统除静态标定外，还须进行动态标定。第31页，共69页，星期日，2025年，2月5日动态标定：测定传感器的动态特性，根据频率响应或脉冲响应，确定传感器的通频带、工作频带、谐振频率、阻尼比和相位特性等。工作频带——传感器灵敏度保持为常数的频率范围，一般在阻尼比ζ=0.707时，工作频带的上限频率ωmax与谐振频率ωn的关系为ωmax=0.58ωn。信号分析处理★动态标定的方法有正弦激励、冲击力激励、白噪声或伪随机噪声激励等【动态标定实例】冲击力激励压电式力传感器，测出施于切削测力仪上的力x(t)切削测力仪为被标定对象，它是一电阻应变式力传感器，产生响应输出y(t)第32页，共69页，星期日，2025年，2月5日频谱分析：在时域中，冲击的延续时间为2ms，在力谱图中频带约为2kHz。在响应谱及频响谱图中，传感器的一阶固有频率约为683Hz，在谐振频率点相位角为-86.40，相干函数谱图中，在2kHz以下γ2xy(f)≈1，表明了输出与输入的线性关系。冲击力谱响应谱幅频谱相频谱相干谱第33页，共69页，星期日，2025年，2月5日（1）横向灵敏度2、多维传感器的标定●所谓横向灵敏度，在多维传感器中，又称为交叉灵敏度（CrossSensitivity）或互干扰度，用来衡量垂直于某方向的输入对该方向输出的影响程度，一般用下式表示●为保证传感器的测试精度，在一些传感器性能指标中，对于这一参数都有明确的规定。x方向传感器输出y向对x方向的干扰度，或称标定系数y向施加的载荷x向标定系数x方向施加的载荷●一般工程中应用的传感器，往往是一个机械系统，由弹性构件组成。在实际应用中，受力情况很复杂。例如，测切削力的三向测力仪。（2）多维传感器的系统模型●对于多维传感器，消除互干扰的问题，除了在结构设计中解决外，亦可通过标定后采取补偿网络的方法解决。第34页，共69页，星期日，2025年，2月5日【实例】切削力测量系统希望某一方向的输出能够真实地反映出该方向的输入值，但由于存在干扰，任一方向的输入力参数，都会影响到其他方向的输出。根据线性系统的传输关系，输出是输入与系统单位脉冲响应函数的卷积，则第35页，共69页，星期日，2025年，2月5日根据时域卷积定理：FT则有或频率响应矩阵或传递矩阵（3）多维传感器的标定及补偿问题标定的目的：求得各向传输通道的静动态特性参数，为传感器结构设计或误差补偿提供依据。标定的方法：多输入多输出或单输入多输出，前者不易实现；而单向输入，同时测定各向输出则是一种可行的方法。静态标定：分别在某一方向输入已知量，同时测定各向输出，其输出与输入为即时关系，此时传输特性为一常数，即当ω=0时，Hij(ω)=const.，因此，其传输关系为：第36页，共69页，星期日，2025年，2月5日Aij是由标定曲线求得的，描述了各向传输通道的静态特性。当i=j时，Aij表示输出与输入为同向时的灵敏度；当i≠j时，则表示非同向时的灵敏度，即横向灵敏度或干扰度。无横向干扰的理想情况Aij动态标定：同理，可进行动态标定，所获得的频率响应矩阵为无横向干扰的理想情况第37页，共69页，星期日，2025年，2月5日补偿网络无干扰网络注意：无动态干扰条件为：当i≠j时，Hij(ω)=0。显然，要获得这样理想的传输通道，单纯靠传感器的设计来实现是很困难的。如果根据标定后所得到的各向传输函数，设计一种补偿网络，即可得到无干扰网络：总之，想办法使测量系统的通道模型成为对角线矩阵。第38页，共69页