基于TDOA_FDOA的多站无源定位算法研究.pdfVIP

摘要

目标定位在当今战场环境中越来越重要，其中无源定位因比有源定位更加隐

蔽安全而被广泛研究。在无源定位中，外辐射源定位利用第三方辐射源对目标进行

定位，在目标处于电磁静默状态时仍可对目标进行定位。为了提高外辐射源定位算

法的定位精度，本文主要从以下三方面展开研究。

1）针对传统的信号时差频差参数估计算法在信噪比低于0dB后参数估计误

差大的问题，本文提出了一种基于互模糊函数的三步时频差估计算法。首先利用改

进的小波阈值去噪算法对接收信号降噪，然后使用快速傅里叶变换计算互模糊函

数进行图像峰值搜索，再对峰值点区域进行基于广义延拓逼近法的二次曲面插值

以进一步提高时差频差的估计精度。实验结果显示，本文所提算法在信噪比-10

dB~20dB区间内，时差频差估计精度均优于传统算法。

2）针对基于解析法的TSWLS定位算法在多外辐射源多接收站场景下，

TDOA/FDOA的测量误差的方差大于10dB时，定位精度逐渐降低的问题，本文提

出了一种改进的外辐射源TDOA/FDOA定位算法。首先用加权最小二乘法估计出

目标位置和速度，将其作为改进布谷鸟算法的初值；然后用改进的布谷鸟算法在设

定范围内搜索出目标位置和速度的最优解。实验仿真结果表明，本文所提算法在

TDOA/FDOA测量误差的方差-30dB~30dB区间内，位置和速度估计精度均优于

TSWLS1

算法，位置估计误差小于接收站与目标之间距离的‰。

3）研究了一发四收和四发六收体制下的布站形状，以及外辐射源数量、接收

站数量、外辐射源高度、基线距离、基线角度因素对本文所提定位算法的定位精度

的影响，并结合GDOP最大值和GDOP覆盖率指标，给出了布站建议。

关键字：无源定位，时频差定位，时差估计，频差估计，GDOP

ABSTRACT

Targetpositioningisbecomingmoreandmoreimportantintodaysbattlefield

environment.Passivepositioningiswidelystudiedbecauseitismorecovertandsafer

thanactivepositioning.Inpassivepositioning,externalradiationsourcepositioninguses

third-partycivilianradiationsourcestolocatethetarget,andthetargetcanstillbe

positionedwhenthetargetisinanelectromagneticsilentstate.Inordertoimprovethe

positioningaccuracyoftheexternalradiationsourcepositioningalgorithm,thisthesis

mainlyconductsresearchfromthefollowingthreeaspects.

1)Aimingattheproblemoflargeparameterestimationerrorswhenthesignal-to-

noiseratioislowerthan0dBinthetraditionalsignaltime-frequencydifferenceparameter

estimationalgorithm,thisworksuggestsamutualambiguityfunction-based,three-step

techniqueforestimatingtime-frequencydifferences.First,animprovedwaveletthreshold

denoisingalgorithmisusedtodenoi