基于UE4的虚拟装配技术研究与实现.pdfVIP

摘要

摘要

随着计算机辅助设计技术的不断进步，虚拟装配已广泛应用于生产实践中。

虚拟装配技术的应用，降低了人力资源成本，减少了故障率和错误率，可以有效

的实现装配可行性预测、工艺过程把控和成本计算等。微波管模拟器套装

MicrowaveTubeSimulatorSuiteMTSS

（，）是团队自主研发的计算机辅助工程软件，

为了弥补该软件部分功能的缺失，设计实现了虚拟装配系统，并在将来将该系统

的核心功能应用到MTSS中，以实现该软件对工业过程的管理和规划。本文的具

体研究内容如下：

1.首先调研了虚拟装配系统的背景与研究现状，研究了虚拟装配系统的碰撞

检测、装配路径规划和装配序列规划等的关键算法基础理论。

2.研究虚拟装配关键技术。其中包括装配路径规划和装配序列规划。合理的

装配顺序能够提高装配的效率，使用双种群进行迭代优化并且自定义了交叉、变

异的方式，优化了初始种群的生成，相比传统遗传算法提高了收敛速度。为了实

A*

现零件的自动装配，需要为零件的安装提前规划好路径。采用全局的算法进

行路径规划算法的实现，并使用八叉树的方式存储场景空间的信息，用来取代栅

格法，可以节省内存的基础上提高路径查找效率。由于实际装配中要考虑零件的

A*Unreal

形状与姿态，采用自动寻路加手动调整的策略对算法在虚幻引擎（

Engine，UE）4中的实现提出了的改进。

3.设计实现了虚拟装配系统。其中包括手动装配系统和自动装配系统。使用

UE4平台构建虚拟装配系统，实现了鼠标交互的手动装配系统，该系统具有零件

装配和零件的安装顺序判定等功能。自动装配系统将A*算法在UE4中实现，绘

制出找到的路径，并采用动画的方式模拟零件在实际装配中的运动情况。为了降

低碰撞检测的次数，应用改进的寻路算法，采用手动与自动结合的方式，优化碰

撞后的路径或零件的姿态，使得算法的复杂度降低，并且实现了路径的平滑。

4.以齿轮油泵为例，对设计的虚拟装配系统进行了验证。首先在计算机辅助

设计软件中绘制所需零件，并完成几何约束的构建。将构建好的部件导入UE4中，

实现了其装配过程的仿真。本系统实现的算法将来可以应用到的MTSS的实际模

拟器件加工的工艺管理模块中，为其计算机辅助工艺过程设计系统做准备。

关键词：虚拟装配，装配路径规划，装配序列规划，UE4

I

ABSTRACT

ABSTRACT

Withthecontinuousprogressofcomputer-aideddesigntechnology,virtual

assemblyhasbeenwidelyusedinproductionpractice.Theapplicationofvirtual

assemblytechnologyreducesthecostofhumanresources,reducesthefailurerateand

errorrate,andcaneffectivelyrealizeassemblyfeasibilityprediction,processcontrol

andcostcalculation,etc.MTSSisaCAEsoftwareindependentlydevelopedbythe

team,andinordertomakeupforthelackofsomeofthefunctionsoft