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直线永磁同步电机直接驱动控制算法的优化与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，直线永磁同步电机（LinerPermanentMagnetSynchronousMotor，LPMSM）凭借其独特优势，正逐步成为驱动系统的核心部件。直线永磁同步电机作为一种将电能直接转换为直线运动机械能的装置，无需中间转换机构，避免了传统“旋转电动机＋滚珠丝杠”进给方式中机械传动链带来的能量损耗、反向间隙、机械磨损等问题，具有响应速度快、定位精度高、加速度大、速度平稳等显著特点，在工业自动化、精密加工、交通运输等众多领域展现出了巨大的应用潜力。

在工业自动化领域，直线永磁同