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工业机器人技术与应用考试模拟题与参考答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.叶片式液压马达的叶片安装是（）的。

A、轴向

B、向前倾斜

C、径向

D、向后倾斜

正确答案：C

2.在价格底、低性能、小范围调速的场合，应优先选用的交流调速头置是（）。

A、变频器

B、交流主轴

C、交流伺服

D、机械变速

正确答案：A

3.泵常用的压力中，（）是随外负载变化而变化的.。

A、泵的输出压力

B、泵的额定压力

C、泵的最高压力

正确答案：A

4.ABB机器人可以允许有几个主程序main（）。

A、5个

B、1个

C、3个

D、无限制

正确答案：B

5.无刷直流电动机的换相状态由以下什么因素决定。

A、转子的位置

B、电机的电压

C、电机的电流

D、位置传感器的安装位置

正确答案：A

6.若机器人需要与第三方视觉进行通信，需要配置哪个选项（）。

A、FTP/NFSClient

B、PCInterface

C、FlexPendantInterface

D、RS485

正确答案：B

7.下列哪个指令属于比较指令。

A、MUL_I

B、CMP==I

C、ROUND

D、ABS

正确答案：B

8.下列光电器件是基于光导效应的是（）。

A、光电管

B、光敏二极管

C、光敏电阻

D、光电池

正确答案：C

9.知识图谱技术不适合应用在（）。

A、交通管理

B、根因分析

C、故障排查

D、专家系统

正确答案：A

10.机器人王国是（）。

A、日本

B、英国

C、中国

D、美国

正确答案：A

11.人机交互的输入模式不包括有（）。

A、学习模式

B、事件模式

C、请求模式

D、采样模式

正确答案：A

12.以下不是贮气罐的作用是（）。

A、分离油水杂质

B、滤去灰尘

C、稳定压缩空气的压力

D、储存压缩空气

正确答案：B

13.下列特点中，不属于蜗杆传动所具有的是（）。

A、传动效率高、制造成本低

B、传动比大，结构紧凑

C、一定条件下可以实现自锁

D、传动平稳，无噪声

正确答案：A

14.下列哪项属于双字寻址（）。

A、QW1

B、V1.0

C、IB0

D、MD28

正确答案：D

15.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。

A、控制

B、测量

C、辅助

D、执行

正确答案：B

16.DSQC652I/O板有（）位数字量输入。

A、4

B、8

C、10

D、16

正确答案：D

17.（）是主程序循环块，在任何情况下，它都是需要的。

A、OB1

B、FC1

C、SFC14

D、OB35

正确答案：A

18.机器人按照驱动形式可以分为：电力驱动机器人、液压驱动机器人、电压驱动机器人、（）。

A、复合驱动机器人

B、连续控制机器人

C、电位控制机器人

D、关节坐标机器人

正确答案：A

19.按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA。

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、①②③④⑤

正确答案：C

20.下面哪些不是PLC的优点。

A、体积小、能耗低

B、可靠性高、抗干扰能力强

C、功能强、性价比高

D、功能比DCS强大

正确答案：D

21.在视觉系统中以下哪个不是背光光源的特点？（）。

A、工件表面情况很清晰

B、工件与背景的对比会非常明显

C、背光条件下拍摄的图像完全不受工件表面情况的影响，所以抗干扰能力强

D、利于检测工件轮廓

正确答案：A

22.在工业机器人的示教与编程中，关于创建工件坐标系的意义，下列说法正确的是（）。

A、每个工件都必须定义一个工件坐标系

B、定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移

C、定义工件坐标系就是设定个工件的载荷和质量

D、以上说法都不对

正确答案：B

23.液体的（）具有明确的物理意义，它表示了液体在以单位速度梯度流动时，单位面积上的内摩擦力。

A、动力粘度

B、恩氏粘度

C、运动粘度

D、商用雷氏粘度

正确答案：A

24.金属弹性元件挠性联轴器中的弹性元件都具有（）的功能。

A、装配很方便

B、减磨

C、对中

D、缓冲和减振

正确答案：D

25.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。

A、速度恒定，加速度恒定

B、速度为零，加速度恒定

C、速度为零，加速度为零

D、速度恒定，加速度为零

正确答案：C

26.在S7-300/400PLC指令块中带有背景数据的是（）。

A、FS和SFC

B、FB和SFB

C、DB

D、OB

正确答案：B

27.粘合在产生力学应变基体上的应变片，当基体受力发生应变变化时，应变发生变形使得阻值改变，从而使得其上（）发生变化。

A、容抗

B、电压

C、电流

D、感抗

正确答案：B

28.变频器的节能运行方