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工业机器人应用编程1+X中级习题库+参考答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.在设置附加轴参数时，设置电动机电流的是（）。

A、Motorsize

B、Motortypesetting

C、Amplifiercurrentlimitsetting

D、Motorselection

正确答案：C

2.FANUC工业机器人插入空白行的指令是（）。

A、DELETE

B、REPLACE

C、INSERT

D、COPY

正确答案：C

3.下列I/O信号，不能使用模拟输入输出功能的一项是（）。

A、DI/DO

B、AI/AO

C、GI/GO

D、SI/SO

正确答案：D

4.下列说法中，选择最合适的（）。

A、当PR[1]=LPOS时，PR[1,1]～PR[1,6]分别代表坐标值：X、Y、Z、W、P、R

B、当PR[1]=JPOS时，PR[1,1]～PR[1,6]分别代表坐标值：J1～J6

C、运动指令：J@P[1]100%FINE表明当前的位置数据P[1]与机器人的TCP坐标相等

D、以上说法都正确

正确答案：D

5.康耐视is2000相机，配套In-Sight视觉软件采集图像时，采集状态反馈寄存器的状态不包含（）。

A、图像上传完成状态

B、相机联机状态

C、相机脱机原因代码

D、相机拍照完成状态

正确答案：A

6.机器人系统进入“I/O连接设备一览画面”后，页面中的“PrcI/OMA”表示该I/O设备是（）。

A、I/OUnit-MODELA

B、I/OUnit-MODELB

C、处理I/O印刷电路板

D、I/O连接设备连接单元

正确答案：C

7.机架系指I/O模块的种类，R-30iBMate的主板(CRMA15，CRMA16)的机架号为（）。

A、0

B、32

C、48

D、81~84

正确答案：C

8.下列有关是FANUC工业机器人示敎器背景颜色显示的描述中，不准确的一项是（）。

A、FANUC工业机器人示敎器默认背景颜色是白色

B、FANUC工业机器人示敎器恢复出厂设置后，背景颜色是淡水色

C、可以通过调节RGB颜色比率来设定各种背景色

D、按下MENU菜单，选择设置——类型——iPendant设置可以进入背景色的设置界面

正确答案：A

9.ROBOGUIDE软件中，操纵鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、点、边或中心。下列各项，能使TCP快速运动到中心的是（）。

A、Ctrl+Shift+左键

B、Ctrl+Alt+左键

C、Alt+Shift+左键

D、Ctrl+Shift+Alt+左键

正确答案：C

10.从外围设备通过处理I/O印刷电路板（或I/O单元）的输入/输出信号线进行标准数字量交换的是（）信号。

A、AI/AO

B、RI/RO

C、DI/DO

D、GI/GO

正确答案：C

11.在Cell菜单中，命令AddRobot的作用是()。

A、A．为仿真环境添加一个Part

B、B．为仿真环境添加一个Fixture

C、C．为仿真环境添加一个机器人

D、D．为仿真环境添加一个机械手

正确答案：C

12.RFID系统面临的攻击手段主要有主动攻击和被动攻击两种。下列哪一项属于被动攻击（）。

A、获得RFID标签的实体，通过物理手段进行目标标签的重构。

B、用软件利用微处理器的通用接口，寻求安全协议加密算法及其实现弱点，从而删除或篡改标签内容。

C、采用窃听技术，分析微处理器正常工作过程中产生的各种电磁特征，获得RFID标签和阅读器之间的通信数据。

D、通过干扰广播或其他手段，产生异常的应用环境，使合法处理器产生故障，拒绝服务器攻击等。

正确答案：C

13.指令JP[1]50%FINETool_Offset,PR[2]是（）。

A、高速跳过指令

B、码垛指令

C、位置补偿指令

D、直接工具补偿指令

正确答案：D

14.FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具坐标系后，需进行（）操作，实现程序的移转。

A、OFFSET指令偏移

B、工具坐标系更换移转

C、程序偏移

D、输入角度移转

正确答案：B

15.FANUC机器人手动操作，设定DO[101]=ON的步骤有：①点击MENU，选择I/O，；②切换IN/OUT为OUT变量；③切换一览/分配为一览；④按下“类型”，选择数字I/O；⑤选中DO[101]，按下F5，即”ON”。正确的顺序是（）。

A、①②③④⑤

B、①②④③⑤

C、①④③②⑤

D、①④⑤②③

正确答案：C

16.ROBOGUIDE软件的VIEW菜单中，用于把工作站中选中的物体显示在窗口中央的是（）。

A、OrthogonalView

B、FullView

C、Perspecti