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跨越复杂地形的高速列车自动驾驶路径规划算法创新论文

摘要：本文针对跨越复杂地形的高速列车自动驾驶路径规划问题，提出了一种创新算法。该算法充分考虑地形因素，以提高列车行驶安全性和效率为目标，为我国高速列车自动驾驶技术的发展提供理论支持。

关键词：高速列车；自动驾驶；路径规划；复杂地形；创新算法

一、引言

（一）1.高速列车自动驾驶技术发展背景

近年来，我国高速铁路事业发展迅速，高速列车成为人们出行的重要选择。自动驾驶技术作为一种新兴技术，已逐渐应用于汽车、飞机等领域。将自动驾驶技术应用于高速列车，可以提高列车行驶的安全性和效率，减少驾驶员的劳动强度。然而，高速列车在跨越复杂地形时，路径规划问题