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TrackOR：通过鲁棒跟踪实现个性化智能手术室

TonyDanjunWang,ChristianHeiliger,

NassirNavab,andLennartBastian

ComputerAidedMedicalProcedures,TUMunich,Germany

MunichCenterforMachineLearning,Germany

MinimallyInvasiveSurgery,UniversityHospitalofMunich(LMU),Germany

摘要为外科团队提供智能支持是自动手术场景理解的一个关键前沿领域，

本其长期目标是改善患者结果。为所有工作人员开发个性化智能需要在长时

译间的手术过程中维持一致的状态谁位于其中，这仍然面临众多计算挑战。

中我们提出了一个框架轨迹跟踪，用于解决手术室中的长期多人跟踪和再识

别问题。轨迹追踪器使用3D几何签名实现最先进的在线跟踪性能（比最

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v强基准高出+11%的关联精度），同时也使有效的离线恢复过程成为可能，

8从而创建可用于分析的轨迹。我们的工作表明，通过利用3D几何信息，持

6久身份跟踪变得可实现，为更细粒度、以员工为中心的分析提供了关键转

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7变，这些分析是手术室中个性化智能系统所必需的。这一新能力开启了各

0种应用的可能性，包括我们提出的时间路径印迹，它可以将原始跟踪数据

.

8转化为提高团队效率和安全性的可行见解，并最终提供个性化的支持。

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2Keywords:外科数据科学·多目标跟踪·人员重新识别

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1介绍

手术室（OR）是一个高风险环境——小行动可能导致重大后果。为了改善患

者结果，外科数据科学（SDS）应运而生，其目标是创建一个以数据驱动的

反馈循环，使手术室更安全、更高效[20]。历史上，SDS主要集中在外科医

生身上，通过内窥镜或腹腔镜的观点分析器械处理和技巧[10]。认识到外科

手术是一个复杂的团队努力，该领域的关注点最近扩大到涵盖整个外科团队

的动态和协作模式[29]。然而这种更广泛的视角仍然以粗略的粒度运行，通

常在角色级别分析工作流程，例如将“巡回护士”视为一种原型而不是个体

[21,31]。

2T.Wangetal.

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