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基于模糊集与统计理论的多传感器数据融合算法：原理、应用与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，信息的获取与处理能力已成为推动各领域发展的核心动力之一。随着传感器技术的迅猛发展，多传感器数据融合技术应运而生，它能够将来自多个传感器的信息进行整合，从而获取更全面、准确的信息，为决策提供有力支持。多传感器数据融合技术在众多领域都有着广泛的应用，并且发挥着至关重要的作用。

在智能交通领域，多传感器数据融合技术是实现自动驾驶的关键。自动驾驶汽车需要实时感知周围的环境信息，以做出准确的决策。单一传感器往往存在局限性，例如，摄像头在恶劣天气条件下的性能会受到严重影响，而雷达则对一些小目标