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2025年测绘师室内定位与导航中传感器参数特性对比分析专题试卷及解析1

2025年测绘师室内定位与导航中传感器参数特性对比分析

专题试卷及解析

2025年测绘师室内定位与导航中传感器参数特性对比分析专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在室内定位技术中，哪种传感器具有高精度但易受多路径效应影响的特点？

A、加速度计

B、超声波传感器

C、WiFi接收器

D、地磁传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。超声波传感器通过测量声波传播时间计算距离，精度可达

厘米级，但声波在室内环境中易受反射、折射等多路径效应影响，导致定位误差。加速

度计主要用于测量加速度变化，定位精度随时间累积误差增大；WiFi接收器受信号强

度波动影响较大；地磁传感器易受环境中金属物体干扰。知识点：超声波传感器工作原

理及特性。易错点：容易混淆超声波与红外线传感器的特性差异。

2、在室内定位系统中，UWB（超宽带）技术的主要优势是什么？

A、低功耗特性

B、高时间分辨率

C、强穿透能力

D、低成本实现

【答案】B

【解析】正确答案是B。UWB技术利用纳秒级窄脉冲传输信号，具有极高的时间分

辨率，可实现厘米级定位精度。低功耗不是UWB的主要优势，相比蓝牙低功耗(BLE)

技术，UWB功耗较高；穿透能力不如WiFi等低频信号；UWB设备成本相对较高。知

识点：UWB技术特性及定位原理。易错点：容易将UWB的高时间分辨率误解为高穿

透能力。

3、在惯性导航系统中，陀螺仪的主要功能是什么？

A、测量线性加速度

B、测量角速度

C、测量磁场强度

D、测量气压变化

【答案】B

【解析】正确答案是B。陀螺仪用于测量角速度或角位移，是惯性导航系统中确定

方向和姿态的核心传感器。测量线性加速度是加速度计的功能；测量磁场强度是磁力计

2025年测绘师室内定位与导航中传感器参数特性对比分析专题试卷及解析2

的功能；测量气压变化是气压计的功能。知识点：惯性导航系统传感器功能划分。易错

点：容易混淆陀螺仪与加速度计的功能。

4、在室内定位中，蓝牙信标（Beacon）技术主要基于哪种参数进行定位？

A、信号到达时间差

B、信号到达角度

C、接收信号强度指示

D、信号相位差

【答案】C

【解析】正确答案是C。蓝牙信标技术主要通过测量接收信号强度指示(RSSI)值，利

用信号衰减模型估算距离，进而实现定位。信号到达时间差(TDOA)和到达角度(AOA)

需要更复杂的硬件支持；信号相位差主要用于UWB等高精度定位技术。知识点：蓝牙

信标定位原理。易错点：容易将蓝牙信标的RSSI定位与其他高精度定位方法混淆。

5、在室内定位系统中，哪种传感器组合可以有效解决航位推算中的累积误差问题？

A、加速度计+磁力计

B、陀螺仪+气压计

C、WiFi+蓝牙

D、摄像头+IMU

【答案】D

【解析】正确答案是D。摄像头与惯性测量单元(IMU)的组合可以通过视觉特征识

别和重定位技术，有效校正航位推算中的累积误差。加速度计+磁力计组合仍存在累

积误差；陀螺仪+气压计主要用于高度和姿态测量；WiFi+蓝牙均为无线信号定位，

无法直接解决惯性导航的累积误差。知识点：多传感器融合定位技术。易错点：容易忽

视视觉定位在解决累积误差中的关键作用。

6、在室内定位技术中，哪种传感器的定位精度最易受环境动态变化影响？

A、红外传感器

B、激光雷达

C、WiFi接收器

D、惯性测量单元

【答案】C

【解析】正确答案是C。WiFi接收器的定位精度受环境中人员移动、家具布置变化、

信号干扰等动态因素影响显著，导致信号强度波动大。红外传感器受环境光影响但相对

稳定；激光雷达精度高且抗干扰能力强；惯性测量单元主要受自身误差累积影响，环境

动态变化影响较小。知识点：各类传感器环境适应性分析。易错点：容易低估环境动态