自动驾驶路径规划算法在高速公路隧道环境下的性能提升与优化论文.docx

自动驾驶路径规划算法在高速公路隧道环境下的性能提升与优化论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法在高速公路隧道环境下的性能提升与优化问题进行研究。通过分析现有算法在隧道环境中的局限性，提出改进措施，旨在为自动驾驶车辆在隧道环境下的安全、高效行驶提供技术支持。

关键词：自动驾驶；路径规划；高速公路隧道；性能提升；优化

一、问题的提出

（一）自动驾驶路径规划算法在隧道环境下的局限性

1.环境感知能力受限

隧道环境相对封闭，光线条件较差，这对自动驾驶车辆的感知系统提出了更高的要求。现有的路径规划算法在隧道环境下，往往由于环境感知能力受限，导致车辆无法准确获取周围环境信息，从而影响路径规划的准确性和