面向弱纹理热红外图像的视觉SLAM算法研究.pdf

面向弱纹理热红外图像的视觉SLAM算法研究.pdf

  1. 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
  2. 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  3. 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

摘要

在视觉退化的环境中实现机器人的定位和导航,是目前视觉SLAM(Simultaneous

LocalizationandMapping)研究的热点之一。目前大多数的视觉里程计基于可见光图像,只能

在光照条件良好的环境中工作,热红外相机相比于可见光相机,当工作在夜间、雾天、浓烟

以及粉尘等动态环境时具有良好的成像。热红外相机因不受照明条件的影响,使其成为目前

研究的重点。但是,热红外图像存在对比度低、弱纹理等问题,基于热红外图像的视觉SLAM

面临着严峻的挑战。为了实现弱纹理环境下的自主定位与

文档评论(0)

136****6583 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

版权声明书
用户编号:7043055023000005

1亿VIP精品文档

相关文档