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网络环境下多智能体协同：基于协进化方法的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，智能化技术已广泛渗透到各个领域，成为推动科技进步和社会发展的核心力量。智能化系统的显著特征之一是具备协同合作的能力，这使得它们能够应对复杂多变的任务和环境挑战。多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）作为智能化技术的重要组成部分，由多个具有自主决策能力的智能体组成，这些智能体通过相互协作、通信和协调，共同完成复杂的任务，在智能交通、智能制造、智能电网、机器人等众多领域展现出了巨大的应用潜力。

以智能交通领域为例，随着城市化进程的加速和机动车保有量的不断增加