第一篇 执行元件.pptVIP

1.1电磁铁的静吸力和静吸力特性二、电磁铁的应用电磁铁结构简单，动作速度快，维护方便，能产生较大的吸力，因而是自动控制中重要的电磁元件之一。它不仅可以作为独立的元件直接应用，而且还是众多电磁元件的主体部件之一，应用十分广泛，下面仅举几个应用实例。1.电磁冷气阀电磁冷气阀在国防和民用工业中被广泛应用。它的结构如图1.1.11所示。2.双绕组操纵电磁铁这种电磁铁实际上可看作是组合在一起的两个电磁铁，如图1.1.12所上一页下一页第29页，共46页，星期日，2025年，2月5日1.1电磁铁的静吸力和静吸力特性示。当线圈1、2均没通电时，衔铁处于中间位置（零位)。当线圈1通电时，衔铁在电磁力作用下将向左移动。而当线圈1不通电，线圈2通电时，衔铁又将向右移动，因此它是一种双向运动的电磁铁。3.电磁离合器电磁离合器的结构如图1.1.13所示。图中虚线表示由线圈电流产生的磁通。电磁铁的衔铁通过花键与从动轴联结。4.微动同步力矩器图1.1.14所示的旋转式电磁铁在航空陀螺仪表中又称微动同步力矩器。图中转子轴为弹性扭力轴。上一页返回第30页，共46页，星期日，2025年，2月5日图1.1.11电磁冷气阀1、2—活门；3—衔铁；4—铁心；5—线圈；6—弹簧返回第31页，共46页，星期日，2025年，2月5日图1.1.12双绕组操纵电磁铁1、2—绕组；3—衔铁；4—台座返回第32页，共46页，星期日，2025年，2月5日图1.1.13电磁离合器（a）工作原理图；（b）结构图1—主动轴；2—从动轴；3—衔铁；4—线圈；5—导磁体；6—安装法兰盘返回第33页，共46页，星期日，2025年，2月5日第1页，共46页，星期日，2025年，2月5日第一篇执行元件第一章电磁铁和电磁继电器1.1电磁铁的静吸力和静吸力特征1.2电磁继电器和接触器1.3新型继电器举例上一页下一页第2页，共46页，星期日，2025年，2月5日第一章电磁铁和电磁继电器电磁铁和电磁继电器都是利用电磁力（或力矩)把电能（或电信号)转换成机械能（或位移信号)的电磁元件。由工作原理可知，电磁铁主要由励磁线圈、静止铁心、衔铁（动铁心)和返回弹簧等组成。按照产生电磁吸力的原理，电磁铁可分为三大类，如图1.0.2所示，即拍合式、吸入式和旋转式。电磁继电器、接触器的工作原理与电磁铁相同，只是结构上增加了触头（或触点)系统。按励磁电流的不同，电磁铁可分为直流和交流电磁铁两大类。下一页返回第3页，共46页，星期日，2025年，2月5日图1.0.2电磁铁的分类（a）拍合式；（b）吸入式；（c）旋转式1-动铁心；2-线圈；3-静铁心；4-导磁外壳；5-旋转衔铁返回第4页，共46页，星期日，2025年，2月5日1.1电磁铁的静吸力和静吸力特性电磁铁是靠电磁吸力（或力矩)做功的。电磁铁作为能量转换装置，通过磁场作媒介，把输入的电能转换为机械能。因此讨论电磁铁的吸力和吸力特性，先要分析电磁铁中的能量关系。1.1.1电磁铁中的能量转换图1.1.1所示的直流拍合式电磁铁中，假设电压U、电流i、电势e和磁通Φ为相关方向。衔铁位移以静铁心端面为坐标原点，向上为正。为讨论方便做如下假设：（1)认为铁心不饱和（铁心导磁系数μFe为常数)；（2)忽略漏磁影响；（3)当工作气隙δ1变化时，铁心饱和程度不变；上一页下一页第5页，共46页，星期日，2025年，2月5日图1.1.1直流电磁铁原理图返回第6页，共46页，星期日，2025年，2月5日1.1电磁铁的静吸力和静吸力特性（4)衔铁与静止铁心之间的气隙为δ1，并保持δ1不变，即衔铁不动。当开关K合上瞬间，由于线圈存在自感，电流不能马上达到稳定状态，根据电路的基尔霍夫第二定律，此时电路平衡方程式为e=iR-UU=-e+iR=(1.1.1)式中，R——线圈回路总电阻；e——线圈的自感电势；Ψ——线圈的磁链，Ψ=NΦ；N——线圈匝数。对直流电磁铁，当电流达到稳定后,=0,自感电势为零，I=上一页下一页第7页，共46页，星期日，2025年，2月5日1.1电磁铁的静吸力和静吸力特性将式（1.1.1)两边乘以idt，并积分得=+(1.1.2)式中，——从0到t1时间内电源