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基于创新算法的在轨服务空间机器人多体系统动力学高效建模研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对宇宙探索的不断深入，太空活动的范围和复杂程度日益增加。从早期的简单卫星发射到如今的空间站建设、深空探测以及未来可能的太空工业化，每一次突破都离不开先进技术的支持，其中空间机器人技术的发展至关重要。空间机器人作为执行各种在轨服务任务的关键装备，正逐渐成为太空探索领域的研究焦点。

在过去几十年里，全球范围内的航天活动持续升温，越来越多的国家和组织投身于太空探索事业。据统计，截至目前，人类已向太空发射了数千颗卫星，这些卫星广泛应用于通信、气象监测、地球观测、导航定位等多个领域，极大地推动了人类社会