控制工程基础复习提纲.pptVIP

控制工程基础复习提纲;第二章;知识点1——数学模型

（4）元件建模难点——相对位移;知识点1——数学模型

（5）系统建模的难点——元件串联;知识点2——L变换

（1）拉式变换表（1-9、13、14）背下来

（2）定理（重点两个：微分、终值）;序号;知识点3——L反变换（三种情况）

（1）标准形式和极、零点;零、极点分布图;知识点3——L反变换（三种情况）

（2）case1-不同实数极点;例：求;（3）case2-共轭极点;（4）case3-多重极点;知识点4——传递函数

（1）概念;（2）典型环节（标准形式）;知识点5——方块图

（1）标准形式;知识点5——方块图

（2）变换;第三章;c(t);知识点2——一阶系统;知识点3——二阶系统;（2）阶跃信号下的欠约束公式（3-23）;①上升时间

②峰值时间

③超调值

④调整时间

⑤振荡次数;0;第四章;初始条件为微分方程，求频域的特性。;知识点2——典型环节的奈奎斯特图;知识点2——开环的频率特性;已知伯德图，求A，φ;知识点3——伯德图;积分环节;惯性环节;?=1/T;?=1/T;-20;考虑如下系统：;Re;I型系统（v=1）;II型系统（v=2）;（3）伯德图——对数幅频特性规律;*三种题型;函数标准化;例1;（3）转角频率:?1=0.5rad/s，?2=2rad/s，?3=10rad/s;例2;Type1由Bode图求系统的传递函数;Step2算转角频率，根据转角之后斜率变化，判断对应环节;-20;系统存在三个转角频率：0.1、1和20rad/s。对应的典型环节分别为：;例某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，试确定其传递函数。;Type3由传递函数绘制Nyquist图;系统稳定的充分必要条件：

系统特征方程的根全部具有负实部，即：系统闭环传递函数的极点全部在S平面左半部。;知识点1——稳定判据;其系统闭环传递函数为;1.特征方程——闭环函数的分母;必要条件：特征方程的各项系数全部大于0。

系数同号，且不缺项;;3.解题步骤-（正常情况）;例设有系统的方框图如图所示。已知?=0.2,?n=86.6，试确定K的值使系统稳定。;作劳斯阵列:;知识点3——奈判据（必考）;含有一个积分环节的奈奎斯特图;含有两个积分环节的奈奎斯特图;含有三个积分环节的奈奎斯特图;知识点4——稳定裕度（??示）;知识点4——稳定裕度（定义）;知识点4——稳定裕度（求解步骤）;第七章;知识点2——稳态误差基本概念;1．静态位置误差系数Kp;系统

类型;知识点5——其他信号;知识点5——解题步骤;2021/2/28;2021/2/28;知识点1时域和频域指标的对应关系;2021/2/28;2021/2/28;2021/2/28;2021/2/28;2021/2/28;2021/2/28;2021/2/28;2021/2/28;2021/2/28