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基于改进人工势场法的无人机集群避障在森林防火中的应用探讨论文

摘要：本文针对无人机集群在森林防火中的应用问题，提出了一种基于改进人工势场法的无人机集群避障策略。通过分析现有无人机集群避障方法的不足，探讨了改进人工势场法在森林防火场景中的优越性，为森林防火无人机集群作业提供了理论依据。

关键词：无人机集群；人工势场法；避障；森林防火

一、引言

（一）1.无人机集群在森林防火中的重要作用

无人机集群作为一种新兴的航空技术，以其灵活、高效、成本低等特点，在森林防火领域具有巨大的应用潜力。近年来，我国森林火灾频发，给国家和人民的生命财产安全带来了严重威胁。无人机集群在森林防火中的应用，可以实现对火情