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（2025修订版）无人机驾驶员初级植保理论考试复习题库

第一部分单选题(50题)

1、同一档距内，每根导线只允许一个接头，接头距导线固定点不应小于()米。单选题

A.0.5^

B.0.4^

C.0.8^

D.0.3

【答案】：A

【解析】在同一档距内，每根导线只允许有一个接头，为保证导线连接的稳定性和安全性，避免因接头距离固定点过近而在固定点处产生额外应力影响导线性能，规定接头距导线固定点不应小于0.5米，所以答案选A。

2、固定翼无人机巡检系统的机载通信系统包括()和视频传输系统的机载部分。单选题

A.A、文字传输系统^

B.B、语音传输系统^

C.C、数据传输系统^

D.D、图像传输系统

【答案】：C

【解析】固定翼无人机巡检系统的机载通信系统主要是负责传输各类信息以保障无人机巡检工作的正常进行。在这道题中，视频传输系统的机载部分是用于传输视频信息的，而整个机载通信系统除了视频传输，还需要传输其他数据，如飞行状态、传感器采集的数据等。文字传输系统通常不是机载通信系统核心组成部分；语音传输系统也并非是通用的、不可或缺的机载通信组成；图像传输系统其实视频传输系统在一定程度上可以涵盖图像传输功能。而数据传输系统可以涵盖各种类型的数据传输，对于无人机巡检系统来说是非常重要的组成，所以固定翼无人机巡检系统的机载通信系统包括数据传输系统和视频传输系统的机载部分，答案选C。

3、依据《架空输电线路无人直升机巡检系统》行业标准，请简述动力电池挤压试验中对于矩形电池，仅对其()进行挤压。单选题

A.A、最大面^

B.B、最小面^

C.C、底面^

D.D、侧面

【答案】：A

【解析】在《架空输电线路无人直升机巡检系统》行业标准的动力电池挤压试验中，对于矩形电池，仅对其最大面进行挤压，所以答案选A。

4、SF6开关气体压力低于标准值或真空泡密封失效，为()。单选题

A.紧急缺陷^

B.重大缺陷^

C.一般缺陷^

D.其他缺陷

【答案】：A

【解析】SF6开关气体压力低于标准值或真空泡密封失效会严重影响开关的正常运行，可能导致设备损坏甚至引发安全事故，对电网的安全稳定运行构成重大威胁。紧急缺陷是指设备或设施发生直接威胁安全运行并需立即处理的缺陷，所以这种情况应判定为紧急缺陷，答案选A。

5、自主无人驾驶航空器系统是指不允许驾驶员介入()的无人驾驶航空器。单选题

A.A、飞行控制^

B.B、飞行操纵^

C.C、飞行管理^

D.D、飞行遥控

【答案】：C

【解析】自主无人驾驶航空器系统强调的是其自主性，即不依赖驾驶员的过多干预。飞行管理涵盖了从起飞前的计划、飞行过程中的路线调整、资源分配等一系列对整个飞行活动的统筹安排。而飞行控制主要侧重于对航空器姿态、轨迹等方面的实时调节；飞行操纵更强调对飞行器具体操作动作；飞行遥控强调的是通过外部远程控制。在自主无人驾驶航空器系统中，核心是不需要驾驶员介入飞行管理，整个飞行的规划和安排由系统自主完成，所以答案选C。

6、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。单选题

A.起点到终点，最短路径^

B.起飞点到着陆点，最佳路径^

C.起飞点到着陆点，最短路径^

D.出发点到目标点，最优或次优航迹

【答案】：D

【解析】任务规划需要综合考虑地形信息、执行任务环境条件信息，以及无人机性能、到达时间、耗能、威胁和飞行区域等诸多约束条件。其目的是要让无人机高效、圆满完成飞行任务并安全返回基地。选项A，只强调最短路径，在实际的任务规划中，仅考虑最短路径可能无法综合平衡各种约束条件，比如最短路径可能会经过高威胁区域，或者耗能过大等情况，所以不能保证无人机高效、圆满地完成任务，该选项不合适。选项B，“最佳路径”表述比较模糊，在综合考虑众多因素时，很难确切地定义出一条绝对的最佳路径，而且没有体现出在复杂条件下可能存在的次优选择，所以该选项不太准确。选项C，同选项A，仅仅追求最短路径不能满足综合考虑各种约束条件的要求，无法全面保障任务的高效完成，所以该选项也不正确。选项D，“最优或次优航迹”既考虑了在众多约束条件下可能存在的最佳方案（最优航迹），也考虑到在某些情况下可能无法达到最优，存在次优的解决方案。同时，“出发点到目标点”的表述更符合任务规划的实际情况，要从起始位置出发到达目标位置并完成任务，还能满足安全返回基地的要求。因此，选项D是最符合任务规划目标和要求的。

7、固定翼无人机巡检系统程控手应具有()次及以上的固定翼或中大型无人直升机巡检工作经验，且本机型巡检工作经验不应少于()次。