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循迹机器人控制系统设计.doc

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    循迹机器人控制系统设计

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    循迹机器人控制系统设计

    [摘要]循迹式移动机器人是智能小车的一种，它能够在系统的控制下，非常精准的沿着规划路线自动行驶。该设计中主控芯片用的是STC89C52，另外还包括直流减速电机、光电传感器、超声波传感器等一些重要元件及相关电路，主要实现的功能就是沿着设计好的黑色线条路径自主行驶的循迹式移动机器人。该设计中，由红外光电传感器负责循迹功能，超声波传感器负责避障功能，L298N驱动模块负责驱动功能。本次小车控制系统设计的关键点在于完美控制小车的方向和速度，控制小车方向主要采用红外传感器探测路径上的黑色线条，在小车行驶中能够识别道路状况，根据采

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