2025《负重外骨骼机器人控制系统设计》16000字.docx

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负重外骨骼机器人控制系统设计

摘要

随着现代机器人技术的不断发展进步，外骨骼机器人逐渐成成为内外研究的热点项目。外骨骼机器人是一种融合了传感系统、控制系统、驱动系统以及人工智能等多种技术的综合机械装置，且由于它是套在人体外部的机器人，故也被称为“可穿戴的机器人”，其作为一种高端的辅助设备，不论是在军用还是民用领域都得到了长足的发展。外骨骼机器人可以强化穿戴者的身体力量，这一特点使得其在重工业及军事领域的应用前景十分良好。外骨骼机器人还可帮助残疾人和肌肉损伤丧失行走能力的病人恢复一定的行走能力，由于以上诸多优点，外骨骼机器人具有很高的实际应用价值和广阔的未来发展空间。