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轻型无人作战平台的系统设计与稳定性优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代战争持续演变的背景下，作战模式正经历着深刻变革，从传统的大规模兵力对抗逐渐向信息化、智能化的方向发展。在这一进程中，无人作战平台凭借其独特优势，已成为改变战场态势的关键力量。特别是轻型无人作战平台，因其具备体积小巧、行动敏捷、操作便捷等特点，在城市巷战、山地作战、特种作战以及反恐维稳等多样化任务场景中发挥着日益重要的作用。

从军事战略角度来看，轻型无人作战平台能够有效拓展作战空间和战术选择。在复杂地形如山区、丛林或城市环境中，传统大型作战装备往往受到诸多限制，而轻型无人作战平台可以轻松抵达并执行任务。例如，在城