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针对无人机集群避障的人工势场法改进策略与实验分析论文

**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，无人机集群在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而，集群避障问题成为制约其进一步发展的关键难题。本文针对传统人工势场法在无人机集群避障中的局限性，提出了一种改进策略，并通过实验验证了其有效性和可行性。通过引入动态调整因子和局部优化算法，显著提升了避障的实时性和准确性，为无人机集群的安全运行提供了有力保障。

**关键词**：无人机集群；避障；人工势场法；改进策略；实验分析

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##一、引言与背景

在当今科技飞速发展的时代，无人机技术以其独特的优势在多个领域崭露头角。无人机集群作为一种新兴的技术形态，