蚁群算法赋能PID参数优化：理论、实践与创新.docx

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2025-10-11 发布于上海
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蚁群算法赋能PID参数优化：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，控制系统的性能对于生产效率、产品质量以及能源利用效率等方面都有着至关重要的影响。其中，PID控制作为一种经典的控制策略，因其算法简单、鲁棒性好、可靠性高且不依赖被控对象的精确数学模型等优点，在工业控制中得到了极为广泛的应用，涵盖了化工、电力、机械制造等几乎所有工业领域。在温度控制方面，PID控制器可精确调节加热或制冷设备，使温度稳定在设定值附近，如在化工反应中，精准的温度控制是保证反应顺利进行、提高产品质量的关键；在压力控制中，PID控制能够有效维持管道或容器内的压力稳定，像在石油输送管道中