原创力文档6RA8085-6DS22调试方法：
1.输入P50100
2.输入50101
3.P50102
4.P50750=63
5.P50755=68
6.P50770=1
7.P50771=2093.3
优化后报警F60166和F60167，将故障屏蔽，将P2118.0=60167，然后将P2119.0=60167，
优化后停机时报警F60031，将减速度时间P50304有10S改为20S.
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