第二章交流电机坐标变换.pptVIP

#dq0与αβ0的关系：或者，当考虑零序分量时：或者：所以：第29页，共43页，星期日，2025年，2月5日#dq0与120的关系：#dq0与FB0的关系：FB0坐标中F分量以d轴作为实部，q轴分量作为虚部。B分量是F分量的共轭。第30页，共43页，星期日，2025年，2月5日2-6:dc、qc、0坐标系统dcqc0坐标系统与dq0坐标系统的不同之处在于：dq0坐标系统的坐标轴固定在以ω角速度旋转的转子上；而dcqc0坐标系统则是以同步速ω1旋转。因此，dcqc0坐标变换矩阵的形式与dq0坐标变换矩阵完全相同，只不过其中的，而是。dcqc0坐标系统与dq0坐标系统的关系为第31页，共43页，星期日，2025年，2月5日第1页，共43页，星期日，2025年，2月5日2-1:变换概述一个电机系统的磁链方程可以写成：假定存在一个非奇异矩阵T，将Φ变换成Φc，将I变换成Ic：新的磁链φ1、φ2、…、φn称为实际磁链φA、φB、…、φN的分量；同样i1、i2、…、in称为实际电流的分量。第2页，共43页，星期日，2025年，2月5日所以或者其中如果变换T明显使得新的电感矩阵Lc较变换前的电感矩阵L简单，这个变换才是有意义的。如果Lc变成一个对角矩阵，那这个变换是最理想的：利用这个变换，磁链方程变成：第3页，共43页，星期日，2025年，2月5日2-2:循环矩阵的对角化1.电感矩阵的特点2.循环矩阵的对角化3.电感矩阵的对角化4.变换矩阵的一般化5.三阶循环对称电感矩阵的变换第4页，共43页，星期日，2025年，2月5日2-2.1电感矩阵的特点#由于互感的对等性，电感矩阵是对称矩阵：由于Mij=Mji,n阶对称矩阵中只有n(n+1)/2各不同的元素。第5页，共43页，星期日，2025年，2月5日#n相对称系统的电感矩阵是循环的n相对称系统中各相自感相等，相同相对位置的两相间的互感相等。即：这样的矩阵称为循环矩阵。n阶循环矩阵只有n个不同的元素：若n阶循环矩阵又是对称的，则根据n是奇数或偶数，其中只有(n+1)/2或(n+2)/2个不同的元素。第6页，共43页，星期日，2025年，2月5日#最简单的循环矩阵不难证明，循环电感矩阵可以表示成根据矩阵理论，任何可以对角化矩阵π的变换T，也可以对角化循环矩阵L。矩阵π称为置换矩阵。第7页，共43页，星期日，2025年，2月5日2-2.2循环矩阵的对角化n阶置换矩阵π的n个特征根由下面特征方程给出：或者因此这样，矩阵π的n个特征根由下式给出：第8页，共43页，星期日，2025年，2月5日解这个方程得到n个特征根：若记则为求与特征根λk对应的特征向量，将之代入特征方程，并令，得按k=n-1,n-2,…,1,0的顺序，将各特征根代入上式就得到n个特征向量。第9页，共43页，星期日，2025年，2月5日这个变换矩阵将使置换矩阵π变成如下的对角矩阵：n个特征向量构成了如下的变换矩阵：n个特征向量构成了如下的变换矩阵：第10页，共43页，星期日，2025年，2月5日2-2.3电感矩阵的对角化由此可以推导得同样地这样第11页，共43页，星期日，2025年，2月5日变换后的电感矩阵由于D，D2，…，Dn-1是对角矩阵，因此LT也是一个对角矩阵：第12页，共43页，星期日，2025年，2月5日2-2.4变换矩阵的一般化若在生成特征向量时，不是令x1=1，而是令其等于一个模为1的复数，则由此得到更加一般化的变换矩阵式中ζ0，ζ1，…，ζn-1可以是常数，或是一个变量，如时间t，的函数。第13页，共43页，星期日，2025年，2月5日2-2.5三阶循环对称电感矩阵的变换对于一个三阶的循环矩阵，其变换矩阵为若同时电感矩阵是对称的，如隐极电机定子绕组的电感矩阵：它的特征根由一个单重根λ1和一个两重根λ2构成：第14页，共43页，星期日，2025年，2月5日与这三个特征根对应的特征向量因此变换矩阵为：为保证变换矩阵的可逆，上式中第15页，共43页，星期日，2025年，2月5日2-3：1、2、0及F、B、0坐标系统1、2、0坐标系统F、B、0坐标系统第16页，共43页，星期日，2025年，2月5日2-3.1:1、2、0坐标系统从a、b、c坐标或相坐标系统到1、2、0坐标系统的变换矩阵除一个系数外，就是前面曾导得的矩阵F也就是说或者?变换?逆变换第17页，共