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2962025，61（9）ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用

神经辐射场恢复水下图像失真

1，21，2+1，21，2

华喜锋，黄志勇，杨晨龙，姚玉

1.三峡大学水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室，湖北宜昌443000

2.三峡大学计算机与信息学院，湖北宜昌443000

+通信作者E-mail：hzy@hzy.org.cn

摘要：神经辐射场（neuralradiancefields，NeRF）是一个备受关注的新兴研究领域，旨在解决新视角合成问题。然

而，将其应用于水下环境时存在诸多挑战，如淹没在波形水面下的静态场景图像时常呈现严重的非刚性失真，这主

要是由于水面波动和折射导致的视觉扭曲。为了解决水下物体图像失真问题，深入分析波形水面的光学特性以及

水下物体表面的失真情况，提出了一种针对水下场景的NeRF框架。自制了一种数据采集装置，将相机固定在水面

上方，根据水流在时间和空间具有周期性的物理特性，仿真出多视角的虚拟相机，有效解决了水下数据采集难题。

利用图像光流恢复水面波形。基于斯涅尔定律校正采样策略，通过重定义光线追踪过程中的起点和方向，渲染出校

正后的水下图像。利用真实水下场景数据集对该方法进行了定性和定量的评估，结果表明该方法能够有效消除水

下图像失真，且该方法在水下图像三维重建方面的表现优于现有的算法，为水下新视角图像合成提供了新的思路和

方法。

关键词：神经辐射场；水下物体；光流法；斯涅尔定律

文献标志码：A中图分类号：TP391doi：10.3778/j.issn.1002-8331.2401-0357

NeuralRadianceFieldsforRestoringDistortedUnderwaterImages

HUAXifeng1,2,HUANGZhiyong1,2+,YANGChenlong1,2,YAOYu1,2

1.HubeiKeyLaboratoryofIntelligentVisionBasedMonitoringforHydroelectricEngineering,ChinaThreeGorgesUniversity,

Yichang,Hubei443000,China

2.CollegeofComputerandInformationTechnology,ChinaThreeGorgesUniversity,Yichang,Hubei443000,China

Abstract:Neuralradiancefields(NeRF)representsaburgeoningareaofresearchthathasgarneredsignificantattention,

withaprimaryfocusonaddressingchallengesrelatedtonewperspectivesynthesis.However,theapplicationofNeRFto

underwaterenvironmentsposesseveralchallenges.Inunderwaterscenarios,staticsceneimagessubmergedunderundulating

wateroftenexhibitpronouncednon-rigiddistortions.Thesedistortionsprimarilyarisefromvisualdistortionscausedby

fluctuationsandrefractionatthewatersurface.Totackletheissueofunderwaterobjectimagedistortion,thispapercon-

ductsanin-depthanalysisoftheopticalcharacteristicsinunderwaterflowenvironmentsandthedistortionofunderwater

objectsurfaces.ThepaperproposesaNeR