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多视图三维立体重建方法：原理、技术与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，多视图三维立体重建技术占据着极为重要的地位，其旨在通过从多个不同视角获取的二维图像信息，运用一系列复杂的算法和数学模型，精确地恢复出目标物体或场景的三维几何结构和表面纹理信息，实现从二维到三维的跨越。该技术融合了图像处理、计算机图形学、数学等多学科知识，是计算机视觉领域的核心研究方向之一。

多视图三维立体重建技术在众多领域展现出了巨大的应用价值，为各行业的发展带来了新的机遇和变革。在自动驾驶领域，车辆需要对周围的道路环境、障碍物、其他车辆和行人等进行实时、精确的三维感知，多视图三维立体重建技