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湖南2025自考[低空技术与工程]无人机系统导论考前冲刺练习题

一、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.无人机系统导论中，通常将无人机按照飞行平台结构分类，不包括以下哪一类？

A.固定翼无人机

B.旋翼无人机

C.混合翼无人机

D.航空母舰无人机

2.湖南省低空空域管理中，哪个部门主要负责无人机飞行空域的审批和监管？

A.中国民航局

B.湖南省应急管理厅

C.湖南省自然资源厅

D.湖南省空管局

3.无人机遥感技术中，哪种传感器主要用于获取高分辨率光学影像？

A.激光雷达（LiDAR）

B.红外热成像仪

C.高光谱相机

D.超声波测距仪

4.以下哪种技术不属于无人机自主导航的范畴？

A.GPS定位

B.惯性导航系统（INS）

C.雷达避障

D.卫星通信

5.无人机电池常用的锂聚合物（LiPo）电池，其标称电压通常为多少伏特？

A.3.7V

B.7.4V

C.11.1V

D.12V

6.湖南省无人机应用中，哪种场景最适合使用多旋翼无人机？

A.大型运输物流

B.大面积农田测绘

C.城市巡检

D.小范围高空摄影

7.无人机飞行控制系统中的“PID控制器”，其核心作用是？

A.数据传输

B.路径规划

C.飞行姿态调整

D.地图渲染

8.低空无人机常用的通信方式中，哪种抗干扰能力最强？

A.Wi-Fi

B.蜂窝网络（4G/5G）

C.蓝牙

D.无线电对讲

9.湖南张家界景区无人机飞行管理中，通常要求无人机保持多少米以上的飞行高度？

A.50米

B.100米

C.200米

D.300米

10.无人机云台系统的主要功能是？

A.电池充电

B.飞行控制

C.图像稳定与调整视角

D.空域申请

二、多项选择题（共5题，每题3分，共15分）

1.无人机系统导论中，典型的无人机系统组成包括哪些部分？

A.飞行平台

B.遥控器

C.任务载荷

D.地面控制站

E.卫星导航系统

2.湖南省无人机在电力巡检中的应用，主要优势包括哪些？

A.高效性

B.低成本

C.安全性

D.全天候作业能力

E.数据精准度

3.无人机遥感技术中，哪些传感器可获取三维地理信息？

A.激光雷达（LiDAR）

B.惯性导航系统（INS）

C.高分辨率相机

D.磁力计

E.惯性测量单元（IMU）

4.无人机飞行安全中，常见的风险因素包括哪些？

A.信号丢失

B.电池故障

C.飞行器碰撞

D.空域冲突

E.软件系统崩溃

5.低空无人机在物流配送中的应用场景，常见的挑战包括哪些？

A.城市空域管理

B.电池续航能力

C.飞行器成本

D.环境适应性

E.数据安全

三、判断题（共10题，每题1分，共10分）

1.无人机系统导论中，固定翼无人机通常比多旋翼无人机具有更远的续航能力。（√）

2.湖南省低空空域管理中，所有无人机飞行都需要提前申请空域许可。（×）

3.无人机遥感技术中，高光谱相机可获取地物精细的光谱信息。（√）

4.无人机自主导航中，惯性导航系统（INS）无需外部信号即可实现定位。（√）

5.锂聚合物（LiPo）电池过充会导致爆炸风险。（√）

6.无人机云台系统通常采用电动伺服电机实现图像稳定。（√）

7.湖南张家界景区无人机飞行高度通常不超过100米。（×）

8.无人机通信中，Wi-Fi信号穿透能力较强，适合室内飞行。（×）

9.无人机电池的放电倍率越高，续航时间越长。（×）

10.无人机遥感技术中，激光雷达（LiDAR）主要用于获取高精度数字高程模型（DEM）。（√）

四、简答题（共4题，每题5分，共20分）

1.简述无人机系统导论中，固定翼无人机与多旋翼无人机的区别。

2.结合湖南省实际，简述无人机在电力巡检中的应用优势。

3.解释无人机自主导航中，GPS定位与惯性导航系统（INS）的协同工作原理。

4.说明无人机遥感技术中，高分辨率相机与激光雷达（LiDAR）的区别及应用场景。

五、论述题（共2题，每题10分，共20分）

1.结合湖南省低空经济发展现状，论述无人机在农业领域的应用前景及挑战。

2.分析无人机系统导论中，无人机飞行安全的主要风险及应对措施。

答案与解析

一、单项选择题

1.D（航空母舰无人机不属于典型无人机分类）

2.A（中国民航局负责全国低空空域管理，湖南省具体执行需结合地方规定）

3.C（高分辨率光学影像主要依赖高光谱相机）

4.D（卫星通信属于数据传输，非自主导航技术）

5.A（LiPo电池标称电压通常为3.7V，常用组合如7.4V/11.