面向数字化保护的自动文物三维重建方法研究.pdfVIP

第44卷第6期山西建筑Vol.44No.6

2018年2月SHANXIARCHITECTUREFeb.2018•257•

•计算机技术及应用•

文章编号：1009-6825(2018)06-0257-02

面向数字化保护的自动文物三维重建方法研究+

吴宁1’2陈佳舟3吴凯乐2

(1.衢州学院，浙江衢州324000;2.衢州云圈科技有限公司，浙江衢州324000;3.浙江工业大学，浙江杭州310023)

摘要:将基于图像的三维重建方法引入物质文化遗产的数字化保护，提出了一种针对文物三维模型的自动重建方法。首先输入

—组不同视角下拍摄的图片，从图像中进行特征提取与匹配，由此重建出稠密的三维点云；然后利用类八叉树聚类算法对三维点

云进行处理，去除点云中的误差点;最后通过泊松重建算法生成可编辑三维网格，并对网格进行纹理参数化，实现了从图像集到逼

真三维模型的过程。结果表明，该方法能够全自动地进行三维重建,为文物的数字化保护和研究提供了新的研究思路和技术支撑。

关键词:三维重建，文物,物质文化遗产，数字化保护

中图分类号:TP31文献标识码:A

1概述取特征，再对每一对图像做鲁棒的特征匹配;将所有二图匹配合

文物是人类在社会活动中遗留下来的具有历史、艺术、科学并，找出相机的轨迹;通过轨迹估算相机参数场景的稀疏结构，这

价值的遗物和遗迹，它是人类宝贵的历史文化遗产。对于文物的样可以得到物体的稀疏三维点云，然后根据PMVS算法构建出稠

保护研究，国内外都制定了很多数字化保护方案。尽管如此，对密的点云。由于在拍摄照片时，难免会受到物体周围的物体及光

于文物的保护仍是世界各国面临的一大挑战。对于受损文物，如线变化的影响，因此得到的稠密点云会存在很多杂点，我们称之为

何快速、有效、代价尽量小的对其进行修复;对于珍稀文物，如何噪点，如图1所示(线框外的即为噪点）。而这些噪点对于构建可

在尽量少的破坏文物的情况下对其进行研究，这些仍是文物保护编辑网格来说完全是多余的，所以在此之前有必要去除这些噪点。

方面面临的难题。针对文物的数字化保护问题，本文提出利用基

于图像的自动三维重建方法，构建文物的三维重建系统。通过输

人一组文物图像，采用SFM+PMVS算法生成稠密点云，通过类八

叉树聚类算法对稠密点云去噪，最后利用泊松曲面重建算法生成

文物三维模型并进行纹理参数化。图1噪点示意图

2相关工作3.2类八叉树聚类算法去噪

对于物体三维重建的研究很早就开始了，目前三维重建的技去除稠密点云中的噪点，可以理解为将点云聚类，所有噪点

术趋于成熟。三维重建的方法大致分为两大类:第一类是基于光归为一类，其他的归为另一类。在三维空间中，用于游戏碰撞检

结构的三维重建方法，黄俊春[1]利用结构光技术实现了实时的物测的八叉树算法可以用于点云聚类，八叉树的主要思想是将整个

体三维重建。本文不实际基于光结构的三维重建,所以在此不再空间分为大小一样的八个子空间，如果子空间需要继续划分，则

赘述。第二类是基于图像的方法，基于图像的方法也可以分为两将子空间划分为八个更小的子空间，直到达到划分边界为止。由

类:一是双目立体视觉方法，TAkim〇to[2]于13年利用双目立体于八叉树是划分整个空间，其实很多地方是并不需要进行空间划

视觉方法用于三维重建，CLChen[3]于2007年将双目立体视觉方分的，这样会极大浪费时间。受八叉树算法的启发，本文提出了

法用于物体的重建，推动了双目立体视觉方法的发展。第二类是