常用的参数曲线.pptVIP

***常用的参数曲线第1页，共40页，星期日，2025年，2月5日1、1963年美国波音（Boeing）飞机公司的佛格森（Ferguson）最早引入参数三次曲线，将曲线曲面表示成参数矢量函数形式，构造了组合曲线和由四角点的位置矢量、两个方向的切矢定义的佛格森双三次曲面片。2、1964年，美国麻省理工学院（MIT）的孔斯Coons）用封闭曲线的四条边界定义一张曲面。同年，斯恩伯格（Schoenberg）提出了参数样条曲线、曲面的形式。 如何表示象飞机、汽车、轮船等具有复杂外形产品的表面是工程中必须解决的问题。第2页，共40页，星期日，2025年，2月5日4、1972年，德布尔（deBoor）给出了B样条的标准计算方法。1974年，美国通用汽车公司的戈登（Gorden）和里森费尔德（Riesenfeld）将B样条理论用于形状描述，提出了B样条曲线和曲面。1975年，美国锡拉丘兹（Syracuse）大学的佛斯普里尔（Versprill）提出了有理B样条方法。80年代后期皮格尔（Piegl）和蒂勒（Tiller）将有理B样条发展成非均匀有理B样条方法，并已成为当前自由曲线和曲面描述的最广为流行的技术。3、1971年，法国雷诺（Renault）汽车公司的贝塞尔（Bezier）发表了一种用控制多边形定义曲线和曲面的方法。同期法国雪铁龙Citroen汽车公司的德卡斯特里奥（deCastelijau）也独立地研究出与Bezier类似的方法。第3页，共40页，星期日，2025年，2月5日一、Bezier曲线Bezier曲线的形状是通过一组多边折线（特征多边形）的各顶点唯一地定义出来的。在这组顶点中：(1)只有第一个顶点和最后一个顶点在曲线上；(2)其余的顶点则用于定义曲线的导数、阶次和形状；(3)第一条边和最后一条边则表示了曲线在两端点处的切线方向。第4页，共40页，星期日，2025年，2月5日第5页，共40页，星期日，2025年，2月5日１.Bezier曲线的数学表达式Bezier曲线是由多项式混合函数推导出来的，通常n+1个顶点定义一个n次多项式。其数学表达式为：(0≤t≤1)式中：Ｐi：为各顶点的位置向量Ｂi,n(t)：为伯恩斯坦基函数第6页，共40页，星期日，2025年，2月5日伯恩斯坦基函数的表达式为：假如规定：０?＝１，０！＝１，则t=0:i=0,Bi,n(t)=1i?0,Bi,n(t)=0?P(0)=P0第7页，共40页，星期日，2025年，2月5日t=1:i=n,Bi,n(t)=1i?n,Bi,n(t)=0?P(1)=Pn所以说，“只有第一个顶点和最后一个顶点在曲线上”。即Bezier曲线只通过多边折线的起点和终点。第8页，共40页，星期日，2025年，2月5日下面我们通过对伯恩斯坦基函数求导，来分析两端切矢的情况。得：第9页，共40页，星期日，2025年，2月5日讨论：t=0:i=0:Bi-1,n-1(t)=0；Bi,n-1(t)=1。i=1:Bi-1,n-1(t)=1；Bi,n-1(t)=0。·（均出现0的非0次幂）第10页，共40页，星期日，2025年，2月5日?t=0同理可得，当t=1时这两个式子说明：Bezier曲线在两端点处的切矢方向与特征多边形的第一条边和最后一条边相一致。且末端切矢的模长分别等于首末边长的n倍，n为贝塞尔曲线的阶次第11页，共40页，星期日，2025年，2月5日Bezier曲线的性质：（1）端点位置： （2）端点的切线：曲线与P0P1，Pn-1Pn相切， （3）端点的曲率：第12页，共40页，星期日，2025年，2月5日（4）对称性：若保持控制点的位置不变，但次序颠倒，即Pi变为Pn-i，则Bezier曲线形状不变。（5）仿射不变性： 即Bezier曲线的形状、重心及相对位置（与控制多边形）与选择的坐标无关。方便图形变换第13页，共40页，星期日，2025年，2月5日（6）凸包性： 对于某个t值P(t)是特征多边形各顶点的加权平均，权因子是 。在几何图形上，P(t)是各控制点的凸线性组合，并且曲线各点均落在Bezier特征多边形构成的凸包之中。第14页，共40页，星