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4.非线性误差输出的实际值由(3-36)给出:理想状况下(△R1R1),输出的值由(3-37)给出:拟合直线的输出值(1)非线性误差的定义由(2-3)式,得KU取最大值时,n=1,则*第30页,共64页,星期日,2025年,2月5日(2)若K=130,ε=1000μ,则ΔR1/R1=Kε=0.130例.对于一般的应变片,所受应变ε通常在5000μ(μ=10-6)以下(1)若取K=2,ε=5000μ,则ΔR1/R1=Kε=0.01此时误差较大,必须予以消除。*第31页,共64页,星期日,2025年,2月5日(2)非线性误差的消除①半桥电路(a)R1和R2是相同的应变电阻(b)同一应变施加在R1和R2上,(d)(c)一是拉应变一是压应变。*第32页,共64页,星期日,2025年,2月5日半桥电路的优点:(a)消除了非线性误差;(b)灵敏度KU=E/2E/4,故提高了灵敏度;(c)能进行温度补偿。*第33页,共64页,星期日,2025年,2月5日②全桥电路(a)R1~R4是相同的应变电阻(b)同一应变施加在R1~R4(d)(c)R1,R4是拉应变R2,R3是压应变*第34页,共64页,星期日,2025年,2月5日全桥电路的优点:(a)消除了非线性误差;(b)灵敏度KU=E,进一步提高了灵敏度;(c)能进行温度补偿。*第35页,共64页,星期日,2025年,2月5日三.交流电桥R1,R2,R3,R4用复阻抗Z1,Z2,Z3,Z4代替;电压也用复电压表示。输出电压为1.平衡条件平衡条件*第36页,共64页,星期日,2025年,2月5日2.半桥电路Z3,Z4是精密电阻,分布电容很小故Z3=R3,Z4=R4②当ω较高时:Z1,Z2可看成纯电阻和分布电容的并联。Z1,Z2是应变片的阻抗。①当电源频率ω较低时:Z1=R1,Z2=R2→纯电阻。*第37页,共64页,星期日,2025年,2月5日(1)平衡条件将Z1,Z2,Z3,Z4代入,有②ω较高:①ω较低:R1R4=R2R3可见,在ω较高时,除了要满足电阻平衡外,还要满足电容平衡。*第38页,共64页,星期日,2025年,2月5日图3-12交流电桥平衡调节(a)(b)图中ω较低,只调节电阻平衡。(c)适用于高频,此时电阻平衡条件在制造时已满足,只调节电容平衡。(d)适用于高频,电阻电容都需要调节*第39页,共64页,星期日,2025年,2月5日(2)输出电压(b)同一应变施加在R1和R2上,(d)(c)一是拉应变一是压应变。(a)应变片1和2相同结论:输出电压与应变片的阻抗的相对变化成正比。*第40页,共64页,星期日,2025年,2月5日交流半桥电路的优点:(a)无非线性误差;(b)能进行温度补偿。*第41页,共64页,星期日,2025年,2月5日3.5应变仪和应变式传感器应变仪:由应变片,测量电路和显示记录装置组成。测量对象是应变。应变式传感器:由弹性元件,应变片和附件组成。测量对象是加速度和力。一.应变仪(补充内容,不要求)*第42页,共64页,星期日,2025年,2月5日(1)应变片(2)半桥交流电路设u=umcosωt(ω=10ω0),则u0=0.5umcosωt·Kε=0.5umKε·cosωtε控制幅度的调幅信号*第43页,共64页,星期日,2025年,2月5日(3)放大器:电桥输出的调幅信号幅度大小为几十μV~几mV,故要求放大器放大倍数在103~105倍。(4)稳压电源:为放大器和振荡器提供电源。(5)载波振荡器:产生较高频率的载波(ω=10ω0)载波作用:①电桥电源,②检波器的比较电源。*第44页,共64页,星期日,2025年,2月5日(6)相敏检波器和滤波器→同步检波器作用:从调幅波中解调出与应变同样波形的信号(工作原理参见4.3节)(7)记录显示器:显示或记录结果*第45页,共64页,星期日,2025年,2月5日*第46页,共64页,星期日,2025年,2月5日二.应变式传感器组成:主要是由弹性元件和应变片组成,这里只讨论弹性元件。分类:根据弹性元件测量对象不同,可分成:①力传感器:测量对象是一般的力;②压
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