多传感器多目标航迹跟踪与融合算法：原理、应用与优化研究.docx

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2025-10-15 发布于上海
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多传感器多目标航迹跟踪与融合算法：原理、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，多传感器多目标航迹跟踪与融合算法在众多领域都发挥着举足轻重的作用，其重要性随着应用场景的不断拓展和需求的日益增长而愈发凸显。

在军事领域，多传感器多目标航迹跟踪与融合算法是实现战场态势感知、目标精确打击以及有效防御的关键支撑技术。现代化战争环境复杂多变，敌方目标不仅具有高机动性，还会采取各种干扰措施，如突然变更速度、高度、航向，释放电子干扰等，这使得传统的单传感器目标跟踪面临巨大挑战。单传感器由于视角、探测能力等限制，难以全面、准确地获取目标信息，容易出现目标丢失、跟踪精度低等