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最优控制考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.最优控制的目标是（）

A.使系统状态最优B.使控制输入最优C.使某个性能指标最优D.使系统输出最优

2.以下哪种方法不是最优控制常用的求解方法（）

A.变分法B.动态规划C.线性规划D.极大值原理

3.线性二次型最优控制问题中，性能指标主要由（）组成。

A.状态和控制输入的二次型B.状态的二次型C.控制输入的二次型D.状态和时间的二次型

4.最优控制问题中，终端条件通常是指（）

A.初始时刻状态B.终端时刻状态C.整个过程状态D.控制输入约束

5.极大值原理适用于（）最优控制问题。

A.线性系统B.非线性系统C.确定性系统D.不确定性系统

6.动态规划的基本方程是基于（）原理。

A.最优性B.可行性C.可达性D.稳定性

7.最优控制中，控制输入的约束通常包括（）

A.幅值约束B.速率约束C.两者都有D.无约束

8.线性系统的最优控制解通常具有（）形式。

A.线性B.非线性C.二次型D.指数型

9.最优控制问题中，性能指标的权重矩阵决定了（）

A.状态和控制的重要程度B.初始状态的影响C.终端状态的影响D.时间的影响

10.求解最优控制问题时，首先要确定（）

A.性能指标B.初始状态C.终端状态D.系统模型

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.最优控制问题的要素包括（）

A.系统模型B.性能指标C.初始条件D.终端条件E.控制约束

2.以下属于最优控制应用领域的有（）

A.航天B.机器人C.工业控制D.经济管理E.交通

3.线性二次型最优控制的特点有（）

A.将状态和控制加权组合B.求解相对简单C.具有明确物理意义D.适用于多种系统E.性能指标直观

4.极大值原理涉及的函数有（）

A.哈密顿函数B.伴随函数C.状态函数D.控制函数E.性能指标函数

5.动态规划的优点包括（）

A.可处理多阶段决策B.将复杂问题分解C.计算效率高D.适用于非线性系统E.能得到全局最优解

6.最优控制中，性能指标可分为（）

A.积分型B.终端型C.复合型D.加权型E.时间型

7.系统模型的类型有（）

A.线性定常B.线性时变C.非线性定常D.非线性时变E.随机系统

8.最优控制解的存在条件有（）

A.系统可控B.系统可观C.性能指标合理D.初始终端条件合适E.控制无约束

9.求解最优控制问题可能用到的工具软件有（）

A.MATLABB.PythonC.SimulinkD.MapleE.Mathematica

10.在最优控制中，对状态的要求有（）

A.可测B.连续C.可微D.有界E.稳定

三、判断题（每题2分，共10题）

1.最优控制问题一定有唯一解。（）

2.线性系统的最优控制一定是线性的。（）

3.性能指标只与终端状态有关。（）

4.动态规划只能用于离散系统。（）

5.极大值原理可用于求解非固定终端时间的最优控制问题。（）

6.最优控制中控制输入必须是连续的。（）

7.系统不可控时也可能存在最优控制。（）

8.线性二次型最优控制的性能指标对系统参数变化不敏感。（）

9.最优控制问题的解与初始状态无关。（）

10.求解最优控制问题时，状态方程必须是线性的。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述最优控制的基本概念。

最优控制是使系统在满足一定约束条件下，某个性能指标达到最优的控制策略。通过系统模型、性能指标、初始和终端条件及控制约束来确定，常用变分法、动态规划、极大值原理求解。

2.说明线性二次型最优控制的性能指标构成。

由状态和控制输入的二次型组成，如积分型性能指标包含状态平方积分与控制输入平方积分，通过权重矩阵体现状态和控制重要程度，综合反映系统性能。

3.简述极大值原理的主要内容。

对于最优控制问题，通过构造哈密顿函数，利用其极大值条件确定最优控制，涉及状态方程、伴随方程等，可处理多种最优控制问题。

4.动态规划求解最优控制问题的基本步骤是什么？

先将问题按阶段划分，确定状态变量、决