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深圳职业技术学院——液压与气动技术深圳职业技术学院——液压与气动技术第一单元液压传动基础第1页,共20页,星期日,2025年,2月5日2.1液压油2.1.1液压油的物理性质1、液体的密度密度ρ:ρ=m/V[kg/m3]2、液体的粘性液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力,这一特性称为粘性。液体粘性示意图F=μA式中:μ-比例常数,称为粘性系数或粘度;-速度梯度F=μA第2页,共20页,星期日,2025年,2月5日2.1液压油粘度的分类:粘度是衡量流体粘性的指标。常用的粘度有动力粘度、运动粘度和相对粘度。①动力粘度μ动力粘度μ在物理意义上讲,是当速度梯度du/dz=1时,单位面积上的内摩擦力的大小,即:它直接表示流体的粘性即内摩擦力的大小。②运动粘度ν运动粘度是动力粘度μ与液体密度ρ的比值,即:ν=μ/ρ运动粘度ν没有什么明确的物理意义,因在理论分析和计算中常遇到μ/ρ的比值,为方便起见用ν表示。③相对粘度相对粘度又称条件粘度。各国采用的相对粘度单位有所不同。有的用赛氏粘度,有的用雷氏粘度,我国采用恩氏粘度。第3页,共20页,星期日,2025年,2月5日3、液体的可压缩性当液体受压力作用二体积减小的特性称为液体的可压缩性。可压缩性用体积压缩系数4、其它性质1)压力对粘度的影响在一般情况下,压力对粘度的影响比较小。当液体所受的压力加大时,分子之间的距离缩小,内聚力增大,其粘度也随之增大。2)温度对粘度的影响液压油粘度对温度的变化是十分敏感的,当温度升高时,其分子之间的内聚力减小,粘度就随之降低。2.1液压油选用正确而合理地选用液压油,乃是保证液压设备高效率正常运转的前提。选用液压油时,可根据液压元件生产厂样本和说明书所推荐的品种号数来选用液压油,或者根据液压系统的工作压力、工作温度、液压元件种类及经济性等因素全面考虑,一般是先确定适用的粘度范围,再选择合适的液压油品种。同时还要考虑液压系统工作条件的特殊要求,如在寒冷地区工作的系统则要求油的粘度指数高、低温流动性好、凝固点低;伺服系统则要求油质纯、压缩性小;高压系统则要求油液抗磨性好。第4页,共20页,星期日,2025年,2月5日1、液体静压力:静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。静压力在液压传动中简称压力,在物理学中则称为压强。如何定义液体中某点的压力?2.液体静压力有两个重要特性:(1)液体静压力垂直于承压面,其方向和该面的内法线方向一致。这是由于液体质点间的内聚力很小,不能受拉只能受压之故。为什么?(2)静止液体内任一点所受到的压力在各个方向上都相等。为什么?如果某点受到的压力在某个方向上不相等,那么液体就会流动,这就违背了液体静止的条件。2.2流体静力学第5页,共20页,星期日,2025年,2月5日3、液体静压力基本方程p△A=Po△A+ρgh△A式中,ρgh△A为小液柱的重力,ρ—液体的密度上式化简后得:p=p0+ρgh2.2流体静力学第6页,共20页,星期日,2025年,2月5日3、液体静压力基本方程说明什么问题:(1)静止液体中任何一点的静压力为作用在液面的压力Po和液体重力所产生的压力ρgh之和。(2)液体中的静压力随着深度h而线性增加。(3)在连通器里,静止液体中只要深度h相同其压力都相等。p=p0+ρgh2.2流体静力学第7页,共20页,星期日,2025年,2月5日3、应用液体静压力基本方程:?例1-1如图1-3所示,容器内盛油液。已知油的密度?=900kg/m3,活塞上的作用力F=1000N,活塞的面积A=1×10-3m2,假设活塞的重量忽略不计。问活塞下方深度为h=0.5m处的压力等于多少?2.2流体静力学第8页,共20页,星期日,2025年,2月5日解:活塞与液体接触面上的压力均匀分布,有根据静压力的基本方程式(1-3),深度为h处的液体压力=106+900×9.8×0.5=1.0044×106(N/m2)?106(Pa)从本例可以看出,液体在受外界压力作用的情况下,液
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