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T-S模糊正系统：稳定性深度剖析与观测器创新设计

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代控制领域中，实际系统往往呈现出高度的非线性和复杂性，这给精确建模与有效控制带来了巨大挑战。传统的控制理论在处理此类系统时，常常遭遇诸多困难，难以满足日益增长的控制需求。T-S模糊正系统作为一种强大的非线性控制方法，应运而生，它能够巧妙地从非线性模型中推导出一系列线性模型，并借助模糊规则和模糊推理技术实现对系统的有效控制，在众多领域中展现出了独特的优势和广泛的应用前景。

T-S模糊正系统具有优良的非线性逼近性能，能够精确地描述复杂系统的动态特性。通过将非线性系统划分为多个局部线性子系统，并利用模糊规则