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10吨单梁起重机大车行走机构设计分析

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

大车行走机构设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1设计要求与参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2行走机构总体布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3主要传动方式选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.4结构优化与力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

关键部件设计与计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1行走轮组设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2驱动电机选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.3传动轴系计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.4制动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

机构动力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.1运动学建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.2力学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.3荷载工况分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.4动静特性仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

结构强度与刚度验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.1有限元模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.2强度分析结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.3刚度验证测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.4结构优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

安装与调试方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

6.1安装流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

6.2调试步骤与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

6.3润滑系统配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

6.4运行维护要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

7.2现存问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

7.3未来发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

1.文档综述

本报告旨在深入探讨与设计一座10吨级单梁起重机（通常指梁式起重机）的大车行走机构，核心目标是确保该机构在满足额定起吊能力的前提下，具备足够的承载能力、良好的运行平稳性、可靠的运行安全性以及优秀的维护便利性和经济性。为实现此目标，文档系统性地梳理了相关的理论依据、行业标准与规范，并对设计流程进行了详尽阐述。

报告首先明确了10吨级别单梁起重机大车行走机构的功能需求、性能指标及其在整个设备中的作