基于ICPF驱动的微型机器人：巡迹与目标跟踪技术的深度剖析与创新应用.docxVIP

基于ICPF驱动的微型机器人：巡迹与目标跟踪技术的深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，微型机器人作为典型的微机电系统，凭借其体积小、运动灵活、能够进入一般机械系统无法涉足的狭窄作业空间等独特优势，在生物医学、航空航天、军事、工业、环境监测等众多领域展现出了极为广阔的应用前景，已然成为国内外诸多公司、研究机构以及大学的重点研究对象。在生物医学领域，微型机器人可用于疾病的早期诊断与治疗，如在血管中穿梭以清除血栓、精准输送药物至病灶部位，从而减少对健康组织的损害，提高治疗效果。在航空航天领域，微型机器人能够协助进行航天器的维护与检测，凭借其小巧的身形进入狭小