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电大土木结构力学课程讲义

引言：结构力学的基石与桥梁作用

各位同学，大家好！欢迎进入《土木结构力学》这门课程的学习。结构力学，作为土木工程学科的核心专业基础课程，其重要性不言而喻。它主要研究工程结构在荷载和其他外界因素作用下的内力、变形和稳定性等力学行为，为结构的合理设计、安全施工与有效维护提供理论依据和分析方法。

简单来说，我们设计一座桥梁，需要知道它能承受多大的车辆荷载而不发生破坏或过度变形；我们建造一栋高楼，需要确保它在自重、人群以及风荷载甚至地震作用下能够屹立不倒。这些问题的解决，都离不开结构力学的知识。学好结构力学，能够帮助我们从力学本质上理解结构的行为，培养我们分析和解决实际工程力学问题的能力，为后续的《混凝土结构设计原理》、《钢结构设计原理》等专业课程以及未来的工程实践奠定坚实的理论基础。

本课程的学习，要求大家具备一定的理论力学和材料力学基础，特别是静力学平衡方程、构件的内力分析（轴力、剪力、弯矩、扭矩）以及胡克定律等基本概念。如果在学习过程中遇到相关基础知识点的遗忘，建议及时回顾复习，以确保课程学习的连贯性和深入性。

第一章：结构的计算简图与分类

在开始具体的力学分析之前，我们首先要明确研究的对象。实际的工程结构往往非常复杂，直接对其进行力学分析几乎是不可能的。因此，结构力学的首要任务之一，就是将实际结构简化为便于力学分析的理想化模型，即结构的计算简图。

1.1计算简图的简化原则

简化并非随意，需遵循以下基本原则：

1.真实性：计算简图应尽可能反映结构的主要受力特点和变形性能，使计算结果接近实际情况。

2.必要性：忽略次要因素，抓住主要矛盾，使计算工作得以简化。例如，对于跨度远大于截面高度的梁，其剪切变形通常可以忽略，主要考虑弯曲变形。

3.可能性：所选取的计算简图应能利用现有的力学方法进行分析计算。

1.2计算简图的主要简化内容

简化工作主要包括以下几个方面：

*构件的简化：通常将构件的轴线（如梁、柱的中心线）代替实际构件。

*结点的简化：结构中各构件的连接部位称为结点。根据其实际受力和变形特征，结点通常简化为铰结点、刚结点和组合结点。铰结点允许构件绕结点自由转动，但不能相对移动；刚结点则既不允许相对移动，也不允许相对转动，结点处各构件的转角相同；组合结点则是部分刚结、部分铰结。

*支座的简化：支座是结构与基础或其他支撑物的连接部分，其作用是传递力并限制结构的某些位移。常见的简化支座有固定铰支座（限制两个方向移动，允许转动）、可动铰支座（限制一个方向移动，允许转动和另一个方向微小移动）、固定支座（限制所有移动和转动）以及定向支座（限制某些方向的移动和转动，允许特定方向的移动）。

*荷载的简化：将实际复杂的荷载根据其分布情况简化为集中荷载、均布荷载、线荷载、力矩荷载等。

1.3结构的分类

为了便于分析和研究，我们可以从不同角度对结构进行分类：

*按几何特征：可分为杆系结构（由杆件组成，如梁、刚架、桁架、拱）、板壳结构（如楼板、薄壳屋顶）和实体结构（如挡土墙、堤坝）。本课程主要研究杆系结构。

*按受力特性：可分为梁（主要承受弯曲）、拱（主要承受轴向压力并伴有弯矩）、桁架（各杆主要承受轴向力）、刚架（杆件以弯曲和轴力为主，结点为刚结）。

*按计算方法：这是本课程的重点，可分为静定结构和超静定结构。静定结构是指仅用静力平衡条件就能确定全部支座反力和杆件内力的结构；超静定结构则是指仅用静力平衡条件不能确定全部未知力，还需考虑变形协调条件才能求解的结构。

第二章：静定结构的受力分析

静定结构是结构力学的入门和基础，其受力分析方法是学习超静定结构的前提。本章将系统介绍各类静定结构的内力计算方法。

2.1静定梁与静定刚架

梁是工程中最常见的结构形式之一。静定梁包括简支梁、悬臂梁、外伸梁以及由它们组合而成的多跨静定梁。其内力分析的基本方法是截面法：即通过假想截面将构件分开，取其中一部分为隔离体，利用静力平衡方程（∑X=0,∑Y=0,∑M=0）求解截面上的内力（剪力Q和弯矩M）。

在分析过程中，我们通常需要绘制内力图（剪力图和弯矩图）来直观表示内力沿杆轴的分布情况。绘制内力图时，需注意以下几点：

*掌握荷载、剪力和弯矩之间的微分关系及其几何意义，这有助于快速绘制和校核内力图。例如，无荷载区段，剪力图为水平线，弯矩图为斜直线；均布荷载区段，剪力图为斜直线，弯矩图为抛物线。

*集中力作用处，剪力图有突变，突变值等于该集中力的大小；弯矩图在该处出现折角。

*集中力偶作用处，弯矩图有突变，突变值等于该力偶矩的大小；剪力图不受影响。

静定刚架的特点是具有刚结点，刚结点处各杆端的转角相等。其内力分析的基本步骤与梁类似，但需注意刚结点处的力矩平衡。通常先求支