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机械基础湖南生物机电职业学院厉佐葵

平面机构04

平面机构Part4§4.1机构的结构分析§4.2平面连杆机构§4.1机构的结构分析

机构：由构件组成的，各构件之间具有确定的相对运动。运动副：两构件直接接触又能产生一定相对运动的联接，称为运动副，是组成机构的主要因素。组成运动副的两构件在相对运动中可能为点，线，面接触。机构的结构分析?运动副1.基本概念

运动副实例凸轮机构齿轮齿廓活塞与缸套机构的结构分析

（1）平面低副两构件间通过面接触形成的运动副称为低副。2.运动副的分类1)转动副2)移动副机构的结构分析

铰链中有一构件是固定的，为固定铰链。否则称为活动铰链。组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动，这种运动副称为转动副，又称为铰链。1)转动副机构的结构分析

组成运动副的两构件只能沿某一轴线作相对直线运动，这种运动副称为移动副。2)移动副机构的结构分析

低副实例机构的结构分析

凸轮副两构件之间通过点或线接触组成的运动副称为高副。齿轮副（2）平面高副机构的结构分析

机构的结构分析

螺旋副球面副（3）其它常见运动副主要有螺旋副和球面副。这些运动副使得两构件做空间相对运动，属于空间运动副。机构的结构分析

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