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集成机器学习赋能行人检测：方法、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机视觉技术的迅猛发展，行人检测作为其中的重要研究领域，在智能交通、安防监控、辅助驾驶等众多实际应用场景中发挥着关键作用。在智能交通系统里，准确的行人检测能够助力自动驾驶车辆及时察觉道路上的行人，进而有效避免碰撞事故的发生，为行车安全提供坚实保障，如特斯拉等自动驾驶汽车研发中，行人检测技术就是其安全保障的核心技术之一。在安防监控领域，行人检测可用于实时监测公共场所的人员流动情况，及时发现异常行为，极大地提升了公共安全水平，像机场、火车站等人员密集场所的安防监控系统就广泛应用了行人检测技术。在辅助驾驶系统中，行