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modbus多站点轮询实例

Modbus多站点轮询(Multi-SlavePolling)常用于一个主机(Master)通过同一总线与多个从机(Slave)通信,依次读取或写入数据,避免冲突。常见于工业自动化、楼宇自控、传感器网络等场景。

1.多站点轮询的工作原理

总线结构:

1个主机(PC、PLC、网关等)

N个从机(传感器、仪表、控制器等),每个分配唯一的站号(1~247)

物理层:RS-485(最常见),半双工通信

通信方式:

主机依次向每个从机发送请求帧(含站号)

从机收到匹配自己站号的帧后应答

主机等待应答超时或收到应答后,继续下一个站点

轮询顺序:

一般按站号从小到大依次

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