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智能制造｜INTELLIGENTMANUFACTURING
DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2025.07.017
探析工业机器人取放末端工具的高效策略
苑国伟
（新疆生产建设兵团兴新职业技术学院，新疆巴音郭楞蒙古自治州841000）
摘要：深入探讨了工业机器人取放末端工具的高效策略。通过对机器人末端工具图、工业机器人取放工具工作流程图、
末端工具气路控制图、IO接线图、电路接线图以及程序图的详细分析，阐述了影响工业机器人取放末端工具效率的关键因
素，并提出了一系列优化措施，旨在提高工业机器人在工业生产中的应用效能。
关键词：工业机器人；末端工具；气路控制；电路接线
中图分类号：TP242文献标志码：A文章编号：2095-6835（2025）07-0061-03
在现代制造业中，工业机器人作为实现自动化生
传感器
产的核心设备，已被广泛应用于各种生产和装配任务工具库
机械装置
中，特别是在取放末端工具的过程中，如何提高效率和工业机器人本体
精确度成为了机器人应用领域中的重要研究方向。末
端工具的取放不仅影响生产线的整体效率，还直接关工业
机器人输入输出
系到产品的质量和生产成本。控制柜模块
随着工业机器人技术的不断进步，传统的取放策图1机器人末端工具
略已经难以满足高效、高精度生产的需求。因此，探索随着工业机器人技术的发展，末端工具也在不断
和优化工业机器人在末端工具取放过程中的策略成为进步。现代工业机器人末端工具通常具有更高的精度
了提升生产效率、降低生产成本的重要途径。其不仅和灵活性，能够适应更多种类的作业任务。同时，随着
涉及机器人运动学、控制算法和感知系统，还包括工具传感器和人工智能技术的加入，末端工具也开始具备
设计、夹持技术及其与工件的互动关系等多方面的更多的感知能力和智能决策能力，使得机器人的作业
[1]更加高效和精准。
内容。
本文旨在探讨工业机器人取放末端工具的高效策
2工业机器人取放工具工作流程分析
略，分析当前技术的不足之处，并提出基于最新技术进
展的改进方案。通过对不同取放策略的比较研究，期2.1工作流程概述
望能够为工业机器人在实际应用中的高效运行提供理通过对工业机器人取放工具工作流程图的分析，
论支持和实践指导，从而推动自动化生产的进一步了解机器人从识别目标物体到完成末端工具取放的整
发展。个过程。这个过程包括目标检测、路径规划、末端工具
抓取/释放等环节。
1工业机器人末端工具概述
2.2关键环节对效率的影响
工业机器人末端工具（如图1所示）是机器人执行目标检测：准确快速的目标检测是提高取放效率
具体作业的
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