第十四讲 第六章能量法.pptVIP

第1页，共16页，星期日，2025年，2月5日设结构在外力作用下处于平衡状态，如果给结构一个肯发生的位移即虚位移，则外力对虚位移所做的功必等于结构因变形获得的虚应变能，称为虚位移原理。（证明部分自习）ExitNextPre虚功原理“虚位移原理”“虚力原理”一组真实力系在任意满足变形协调条件的虚位移过程中作功的情况，等价于结构的平衡条件任一组满足平衡条件的虚力系在真实位移过程中的作功情况,等价于变形协调条件或§6-3虚功原理1、虚位移原理第2页，共16页，星期日，2025年，2月5日设结构在外力作用下处于平衡状态,如果给外力一个破坏静力平衡条件及静力边界条件的虚变化，并且由此虚力产生的变形是协调的,则外力的虚余功必等于结构的虚余能,这就是虚力原理。ExitNextPre或2、虚力原理第3页，共16页，星期日，2025年，2月5日虚位移原理中要求虚设一个可能位移，与真实力系发生关系；虚力原理要求虚设一个可能力系与真实变形发生关系。一般来说,一个结构可以选取若干个可能位移,也可以选取若干个可能力系。所以灵活地选取虚位移状态或虚力系,就可以解决不同的问题。单位载荷法——虚力原理的应用如果要求结构中的某个位移,可以使用虚力原理.首先,根据要求的位移Δi,虚设与之相对应的单位载荷δPi=1,并将此单位载荷下及其作用下的静力可能内力,作为虚设可能受力状态,则虚力方程可变为:式中,{σ0}是单位载荷引起的应力,{ε}为真实应变,等式右边的积分是单位载荷引起的虚应力在真实应变上作的功,即结构获得的虚余能.………..单位载荷法3、虚功原理的应用第4页，共16页，星期日，2025年，2月5日对于梁的弯曲问题,上式又可化为:式中M为真实外力引起的弯矩,Mdx/EI=0为真实外力引起的变形,M0为在i处的单位载荷引起的弯矩,所以等式右边仍为虚余能.例1计算图中所示的刚架1）分析：这是个空间刚架,直接解比较复杂.但可以将中间支承刚架化为其上端承受外载荷的弹性支座,使承受外载荷的梁化为有弹性支座的连续梁。以支撑刚架ABC为例，它受到其支撑的受外载荷作用的梁传来的压力R，它向上支撑梁的力也是R。它受力情况如图所示。令R=1时得出A点的挠度，即求得弹性支座的柔性系数。2）解:设水平杆AB和垂直杆BC的抗弯刚度均为EI，长度为L。水平杆在R的作用下断面弯矩为M=Rx，竖直杆在R的作用下断面弯矩为M=Rl第5页，共16页，星期日，2025年，2月5日水平杆在单位载荷的作用下断面弯矩为M0=x竖直杆在单位载荷作用下的断面弯矩为M0=l将M和M0代入可得到A点的挠度为：∴柔性系数为:注意:单位载荷法在选取单位载荷时,一定要在所求的位移处,且与所求位移性质相对应.如求线位移,则在所求位移处加单位力;如求转角,则加单位力矩第6页，共16页，星期日，2025年，2月5日ExitNextPre总位能(totalpotentialenergy)其中V-应变能；U-力函数；V－U-力位能位能驻值原理（principleofstationarypotentialenergy）在虚位移原理中,我们有δW=δV,其中δW=∑PiδΔi为外力对虚位移的虚功，由于在发生虚位移过程中外力不变，故上式中的Pi不随Δi变化，因此δW又可写作：此式中之∑PiδΔi不是外力功,现另用符号U表示,并称为“力函数”,即于是虚位移原理变为δU=δV，或可改写为δ（U-V）=0§6-4虚位移原理的应用1、位能驻值原理第7页，共16页，星期日，2025年，2月5日ExitNextPre例用位能驻值原理解图中的静不定桁架。解:为了计算结构的总位能,先算出结构的应变能.设各杆断面面积均为A,则对杆1,3有:对杆2,有:∴有外力的力函数为PΔ，故结构的总位能为:第8页，共16页，星期日，2025年，2月5日∵根据题意,Δ是未知的，现变化Δ满足δΠ=0条件,故得:从而得到:所以得:Δ求得后，即可求出各杆的力，可见用位能驻值原理的计算方法是“位移法”，并且所得的就是力的平衡方程式。若以Π为纵坐标，Δ为横坐标作图，得图如下,可见满足结构平衡条件的Δ值使总位能获得极小值。第9页，共16页，星期日，