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牛顿拉夫逊法第30页，共76页，星期日，2025年，2月5日牛顿拉夫逊算法的核心是将非线性方程的求解转换成相应线性修正方程的迭代求解。设一维非线性方程：为满足该方程的真解，是该方程的初始近似解，称为初值。令。称为修正量。已知初值，如果求出，那么就得到了方程的真解：第31页，共76页，星期日，2025年，2月5日3.5牛顿拉夫逊法(2)非线性方程可以表示为展为泰勒级数：忽略式中的高次项第32页，共76页，星期日，2025年，2月5日求得修正量:一次近似解:以作为新的初值代入修正方程，求得新的修正量：二次近似解第33页，共76页，星期日，2025年，2月5日不断重复上述步骤，至第k次迭代时，求得时，有,从而即是非线性方程的解。非线性方程的收敛标准：给定任意小正数，当方程的近似修正量满足：或称已满足收敛标准，即可用近似解作为真解第34页，共76页，星期日，2025年，2月5日(a)初值选择适当收敛(b)初值选择不当不收敛第35页，共76页，星期日，2025年，2月5日设有非线性方程组：多变量方程组的初始值分别为，，…，,修正量分别为,，，…，。第36页，共76页，星期日，2025年，2月5日按泰勒级数展开并忽略高次项第37页，共76页，星期日，2025年，2月5日修正方程组写成矩阵形式：第38页，共76页，星期日，2025年，2月5日修正方程简写成：J称为函数F的雅可比矩阵，为n×n阶。ΔX由修正量Δx1，Δx2，…，Δxn组成的列向量。第39页，共76页，星期日，2025年，2月5日一次近似解：K+1次近似解：第40页，共76页，星期日，2025年，2月5日在第k+1次迭代后用收敛标准检查是否满足要求：或i=1,2,…n若满足，则停止迭代，以…，作为方程组的解。否则，继续迭代，直至收敛为止。第41页，共76页，星期日，2025年，2月5日牛顿拉夫逊法潮流计算第42页，共76页，星期日，2025年，2月5日牛顿拉夫逊潮流计算的核心问题是修正方程式的建立和求解。第43页，共76页，星期日，2025年，2月5日1．直角坐标形式的功率方程PQ节点给定功率功率不平衡方程为：m-1个PQ节点共有2（m-1）个功率不平衡量方程。第44页，共76页，星期日，2025年，2月5日PV节点给定节点的注入有功功率和节点电压模值功率方程：电压方程：有n-m个PV节点，共有2（n-m）个功率方程和电压方程。第45页，共76页，星期日，2025年，2月5日平衡节点不参加迭代计算。在迭代求出各节点电压模值和电压相角后，根据功率方程直接求出平衡节点注入功率。网络共有2(n-1)个状态变量，有2(n-1)个独立方程第46页，共76页，星期日，2025年，2月5日修正方程式：第47页，共76页，星期日，2025年，2月5日式中雅可比矩阵的各个元素可对方程求偏导数得到其中非对角元（i≠j）第48页，共76页，星期日，2025年，2月5日对角元（i=j）第49页，共76页，星期日，2025年，2月5日雅可比矩阵具有以下特点：1）雅可比矩阵中元素是节点电压的函数，迭代过程中每次迭代电压都要修正，因此雅可比矩阵中元素每次迭代都改变。2）雅可比矩阵不是对称阵。3）雅可比矩阵为稀疏阵。因为非对角元且互导纳Yij=0时，与之对应的非对角元都为零。第50页，共76页，星期日，2025年，2月5日极坐标形式的功率方程PQ节点功率不平衡方程：PV节点有功功率不平衡方程：第51页，共76页，星期日，2025年，2月5日网络共有2(m-1)+n-m=n+m-2个待求量，也有n+m-2个功率方程。极坐标牛顿拉夫逊法的修正方程式:第52页，共76页，星期日，2025年，2月5日修正方程式改写成：第53页，共76页，星期日，2025年，2月5日简化写