第八组惩罚函数法.pptVIP

第1页，共25页，星期日，2025年，2月5日障碍项惩罚项加权因子(惩罚因子)第2页，共25页，星期日，2025年，2月5日原约束优化问题转化为无约束优化问题: 改变惩罚因子r1,r2的值,就会得到一系列的无约束优化问题,求解得到一系列的无约束最优解(系列迭代点),这些最优解逐渐的逼近原约束优化问题的最优解.第3页，共25页，星期日，2025年，2月5日二惩罚函数法分类内点惩罚函数法(内点法)外点惩罚函数法(外点法)混合惩罚函数法(混合法)第4页，共25页，星期日，2025年，2月5日数学模型及其转换第一种形式三内点惩罚函数法第5页，共25页，星期日，2025年，2月5日第二种形式第6页，共25页，星期日，2025年，2月5日内点法的加权因子(惩罚因子)是正数,在优化过程中,由大到小变化,即取为递减数列:缩减系数(递减系数)c确定r01.取r0=1,根据计算结果,决定增加或减少的r0值.2.根据经验公式确定:第7页，共25页，星期日，2025年，2月5日内点法的收敛条件初始点x0-随机数生成,满足可行:第8页，共25页，星期日，2025年，2月5日内点法的计算步骤和程序框图选择可行的初始点;惩罚因子的初始值;缩减系数;收敛精度;取迭代次数k-0.2)构造惩罚函数,选择无约束优化方法求解方法,求出无约束极值.3)判断所得极值点是否满足收敛条件满足:取极值点为最优点,迭代终止不满足:缩小惩罚因子,将极值点作为初始点,增加迭代次数,转步骤2),直到满足收敛条件为止.第9页，共25页，星期日，2025年，2月5日内点法程序框图第10页，共25页，星期日，2025年，2月5日举例用内点法求最优点:第11页，共25页，星期日，2025年，2月5日第12页，共25页，星期日，2025年，2月5日例：用内点惩罚函数法求下列约束优化问题的最优解,取迭代初始X0=[0,0]T,惩罚因子的初始值r0=1,收敛终止条件:||Xk-Xk-1||ε,ε=0.01。第13页，共25页，星期日，2025年，2月5日构造内惩罚函数:2.用解析法求内惩罚函数的极小点第14页，共25页，星期日，2025年，2月5日3.求最优解第15页，共25页，星期日，2025年，2月5日第16页，共25页，星期日，2025年，2月5日内点惩罚函数法特点及其应用惩罚函数定义于可行域内,序列迭代点在可行域内不断趋于约束边界上的最优点.只适合求解具有不等式约束的优化问题.第17页，共25页，星期日，2025年，2月5日外点惩罚函数法1.外点法和内点法的区别内点法将惩罚函数定义于可行域内且求解无约束优化问题的搜索点总是保持在可行域内，一般只用于不等式约束情况；外点法即可用于求解不等式约束优化问题，又可用于求解等式约束优化问题，主要特点是惩罚函数定义在可行域的外部，从而在求解系列无约束优化问题的过程中，从可行域外部逐渐逼近原约束优化问题最优解。第18页，共25页，星期日，2025年，2月5日