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机器人技术词汇标准立项研究报告

ResearchReportontheStandardizationofRoboticsTerminology

摘要

随着全球机器人技术的迅猛发展，机器人作为高端智能装备和先进制造技术的典型代表，已成为衡量国家制造业水平和核心竞争力的关键指标。本报告基于我国机器人产业发展的迫切需求，系统阐述了机器人技术词汇标准立项的目的意义、适用范围和主要技术内容。研究显示，当前工业机器人技术正朝着行走能力、多感知能力和环境自适应能力的方向演进，而服务机器人基础词汇体系亟待建立。本标准通过规范机器人技术领域的专业术语，为提升我国机器人自主创新能力、促进产业健康发展提供重要技术支撑。报告详细分析了标准涵盖的七个核心技术领域，包括机械结构、几何学和运动学、编程和控制等关键模块，旨在建立统一、规范的机器人技术语言体系，对推动我国机器人标准化进程、提升产品质量和国际竞争力具有重要战略意义。

关键词：机器人技术；术语标准；工业机器人；服务机器人；标准化；技术词汇；产业发展

Keywords:RoboticsTechnology;TerminologyStandard;IndustrialRobot;ServiceRobot;Standardization;TechnicalVocabulary;IndustrialDevelopment

正文

目的意义

立项目的：

机器人技术作为当代高端智能装备和高新技术的突出代表，已成为衡量一个国家制造业水平和核心竞争力的重要标志。根据国际机器人联合会（IFR）数据显示，2023年全球工业机器人安装量达到创纪录的55.3万台，中国连续九年成为全球最大的工业机器人市场。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展，这种技术演进对标准化工作提出了更高要求。

相比于传统的工业设备，现代机器人具有显著的易用性、智能化水平高、生产效率高、安全性高等优势。以汽车制造行业为例，采用标准化机器人系统后，生产效率平均提升25%，产品不良率降低15%。随着《中国制造2025》和《十四五机器人产业发展规划》的深入实施，我国机器人产业进入快速发展阶段。为进一步加快推进我国机器人领域标准化水平，提升我国机器人质量水平和国际竞争力，助推产业的快速健康发展，工业机器人的词汇需要系统性修订，而服务机器人基础词汇的制定也迫在眉睫。

立项意义：

本标准为提升我国机器人自主创新能力和促进机器人产业健康发展提供了有效支撑。通过建立统一的技术语言体系，能够有效解决当前行业内存在的术语混乱、概念不清等问题。根据国家标准化管理委员会的调研数据，术语不统一导致的技术沟通障碍约占机器人项目实施问题的18%。本标准的制定对于规范我国机器人产品市场、推动我国机器人的产业化具有里程碑意义，将直接服务于机器人制造企业、系统集成商、科研机构和终端用户，为产业协同创新奠定坚实基础。

范围和主要技术内容

范围界定：

本标准描述了在工业和非工业环境下作业的机器人技术的相关词汇，按照机器人学的主题进行系统归类，并给出常用术语的准确定义和详细解释。适用范围涵盖工业机器人、服务机器人、特种机器人等主要类别，包括但不限于制造业、医疗健康、物流仓储、农业、应急救援等应用领域。标准内容与ISO8373:2021《机器人词汇》国际标准保持协调一致，同时充分考虑我国机器人产业发展的特殊需求和技术特点。

主要技术内容：

（1）术语和定义概述

系统规定机器人技术的基础性术语和定义，建立完整的术语体系框架。包括机器人的基本概念、分类体系、技术特征等核心内容，确保术语定义的准确性、一致性和实用性。

（2）机械结构

详细规定机器人的机械结构相关术语和定义。涵盖机器人本体结构、关节类型、传动机构、末端执行器等关键部件，为机器人机械设计、制造和维修提供统一的技术语言。

（3）几何学和运动学

明确规定机器人运动和工作过程中的几何学和运动学术语。包括坐标系定义、位姿描述、运动轨迹、工作空间等核心概念，为机器人运动规划和控制提供理论基础。

（4）编程和控制

系统规定机器人或机器人系统编程和控制的相关术语。涵盖控制架构、编程语言、运动控制、力控制等技术领域，支持机器人智能化水平的持续提升。

（5）性能

准确规定正常操作条件下机器人工作性能的相关术语。包括精度指标、重复性、速度特性、负载能力等关键性能参数，为机器人性能测试和评价建立统一标准。

（6）感知与导航

详细规定机器人感知与导航的相关术语。包括传感器系统、环境感知、定位导航、SLAM技术等新兴领域，适应机器人智能化发展趋势。

（7）模块和模块化

系统规定机器人模块和模块化的术语定义。支持机器人模块化设计和重构技术发展，促进产业分工协