第4章 控制网平差.pptVIP

列条件方程本题应列出5个条件方程。其中3个图形条件，1个圆周角条件，1个极条件。【解】：第30页，共65页，星期日，2025年，2月5日2.闭合差检核一级小三角网测角中误差应不大于5”图形条件闭合差检核：|wi|max=1.6”w限圆周角条件闭合差检核：wO=-3.2”wO限极条件闭合差检核：第31页，共65页，星期日，2025年，2月5日3.列立条件方程条件方程的矩阵形式为：AV+W=0,本例中：W=(1.0-1.6-0.6-3.2-33.1)TV=(va1vb1vc1va2vb2vc2va3vb3vc3)T第32页，共65页，星期日，2025年，2月5日4.组成法方程法方程的组成与解算可以利用Matlab软件。打开Matlab，进入命令编辑器后，先输入常数矩阵A和W，再进行矩阵运算，得到法方程式，解法方程式得到联系数向量K和改正数向量V。注意：本例中所有观测值都是等精度角度观测值，所以法方程中权矩阵为单位阵。第33页，共65页，星期日，2025年，2月5日先输入2个常数矩阵A,W再点击workspace按钮，对这两个矩阵进行修改常数矩阵的输入第34页，共65页，星期日，2025年，2月5日组成法方程系数矩阵第35页，共65页，星期日，2025年，2月5日5.解算联系数和改正数Matlab中，函数必须使用小写字母第36页，共65页，星期日，2025年，2月5日6.精度评定直接在MATLAB中计算[PVV]：m10”说明该三角网角度观测达到精度要求。？PVV=V′*VPVV=59.3972据此计算测角中误差：第37页，共65页，星期日，2025年，2月5日7.计算观测量的平差值第38页，共65页，星期日，2025年，2月5日8.平差值闭合差检核图形条件：w1’=Σ1－180°=-0.01”w2’=Σ2－180°=+0.01”w3’=Σ3－180°=0.00”圆周角条件：wo’=Σc－360°=0.00”极条件：第39页，共65页，星期日，2025年，2月5日9.推算三角网各边长度从已知边AB起，应用正弦定理依次计算。第40页，共65页，星期日，2025年，2月5日10.计算各点坐标（按闭合导线计算）第41页，共65页，星期日，2025年，2月5日第四节水准网间接平差间接平差法（参数平差法）是通过选定t个独立参数，将每个观测量分别表达成这t个参数的函数，建立函数模型，按最小二乘原理，用求自由极值的方法解出参数的最或然值，从而求得各观测量的平差值。用间接平差法进行水准网的平差计算是一种常用的方法第42页，共65页，星期日，2025年，2月5日一、间接平差的基本原理设平差问题中有n个观测值L，必要观测数为t,选定t个独立量X为参数,观测量平差值为观测值L与改正数v之和，按具体平差问题，可列出n个平差值方程：第43页，共65页，星期日，2025年，2月5日1.误差方程用矩阵形式表达：L+V=BX+d或：V=BX–l此式称为间接平差误差方程。式中，L为观测值向量（n?1阶）；V为改正数向量（n?1阶）；B为系数矩阵（n?t阶）；X为未知数向量（t?1阶）；l=L–d为常数矩阵（n?1阶）。第44页，共65页，星期日，2025年，2月5日2.法方程式按最小二乘原理，上式的X必须满足V’PV=min的要求，因为t个参数X为独立量，可按数学上求函数自由极值的方法，令V’PV对X的一阶导数等于零即：第45页，共65页，星期日，2025年，2月5日将误差方程V=BX–l代入上式：令，上式简写成第46页，共65页，星期日，2025年，2月5日第1页，共65页，星期日，2025年，2月5日第一节独立三角网条件平差根据三角网中起算数据的多少，三角网有独立三角网（网中仅有必要的起算数据）和非独立三角网（网中具有多余的起算数据）之分。三角网平差有按角度平差和按方向平差两种方法。本节讨论独立三角网按角度进行条件平差时，条件方程式列立、法方程式组成和解算的详细步骤和方