第二章 工程力学基础.pptVIP

*2、力的基本性质（1）作用与反作用定律（2）二力平衡定律图2-3起吊重物受力分析图2-3起吊重物受力分析第29页，共75页，星期日，2025年，2月5日公理1二力平衡公理作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。对于变形体而言，二力平衡公理只是必要条件，但不是充分条件。第30页，共75页，星期日，2025年，2月5日公理2加减平衡力系公理：在已知力系上加上或者减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。推论1力的可传性原理作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用效应。（如图）第31页，共75页，星期日，2025年，2月5日公理3力的平行四边形公理作用在刚体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小、方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。力的合成与分解作用于同一物体上的若干个力叫做力系。力系中各个力的作用线汇交于一点的叫做汇交力系。图2-4力的平行四边形法则第32页，共75页，星期日，2025年，2月5日*力不但可以合成，根据实际问题的需要还可以把一个力分解为两个分力。分解的方法仍是应用力的平行四边形法则。图2-5力的合成图2-6力的分解第33页，共75页，星期日，2025年，2月5日推理2三力平衡汇交定理平衡时必与共线则三力必汇交O点，且共面。第34页，共75页，星期日，2025年，2月5日公理4作用与反作用公理两物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一条直线，分别作用在这两个物体上。作用力与反作用力互相依存、同时出现、同时消失，分别作用在相互作用的两物体上。作用力与反作用力与二力平衡公理中的两个力有着本质的区别在画物体受力图时要注意此公理的应用。第35页，共75页，星期日，2025年，2月5日公理5刚化原理柔性体（受拉力平衡）刚化为刚体（仍平衡）反之不一定成立，因对刚体平衡的充分必要条件，对变形体是必要的但非充分的。刚体（受压平衡）柔性体（受压不能平衡）第36页，共75页，星期日，2025年，2月5日2.1.2力矩与力偶1、力矩的概念力矢的模F与力臂d的乘积(2-2)式中正负号表示力矩转动的方向，一般规定：逆时针转动的力矩取正号，顺时针转动的力矩取负号。如果物体上有若干个力，当这些力对力矩中心的力矩代数和等于零,即时，原来静止的物体，就不会绕力矩中心转动。第37页，共75页，星期日，2025年，2月5日平面力对点之矩（力矩）力矩作用面，O称为矩心，O到力的作用线的垂直距离h称为力臂1.大小：力F与力臂的乘积2.方向：转动方向两个要素：第38页，共75页，星期日，2025年，2月5日2、力偶的概念力偶就是受到大小相等、方向相反、互相平行的两个力的作用，它对物体产生的是纯转动效应(即不需要固定转轴或支点等辅助条件)。 (2-3)因此力偶矩和力矩一样，也可以用一个代数量表示，其数值等于力偶中一力的大小与力偶臂的乘积，正负号则分别表示力偶的两种相反转向，若规定逆时针转向为正，则顺时针为负。这是人为规定的，作与上述相反的规定也可以。第39页，共75页，星期日，2025年，2月5日图2-7力矩示意图图2-8力偶示意图第40页，共75页，星期日，2025年，2月5日约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。约束力：约束对非自由体的作用力。约束力大小——待定方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反作用点——接触处自由体：可以在空间自由运动的物体。非自由体：因受到周围物体的阻碍，限制而不能做任意运动的物体2.1.3物体的受力分析及受力图1、约束和约束反力第41页，共75页，星期日，2025年，2月5日工程常见的约束1、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）光滑接触面约束这类约束