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跨座式单轨走行轮轮胎偏磨：车辆动力学参数的多维影响与解析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市人口不断增长，交通拥堵问题日益严重。城市轨道交通作为一种高效、便捷、环保的公共交通方式，在缓解城市交通压力方面发挥着重要作用。跨座式单轨作为城市轨道交通的一种形式，具有独特的优势，如占地面积小、转弯半径小、爬坡能力强、噪声低等，特别适合在地形复杂、人口密集的城市区域建设和运营。跨座式单轨系统在国内外许多城市得到了广泛应用，如日本的东京、大阪，中国的重庆、芜湖等。

在跨座式单轨车辆的实际运行过程中，走行轮轮胎偏磨问题逐渐凸显。走行轮轮胎作为跨座式单轨车辆与轨道梁直接接触的部件，承担着车辆的重量、驱动力和制动力的传递，以及保证车辆运行的稳定性和导向性。然而，由于车辆运行过程中受到多种复杂因素的影响，如车辆结构参数、轨道线路条件、运行工况等，走行轮轮胎容易出现偏磨现象。走行轮轮胎偏磨不仅会导致轮胎使用寿命缩短，增加运营成本，还可能影响车辆的运行安全性和稳定性。当轮胎偏磨严重时，可能会导致轮胎爆胎，危及乘客生命安全；同时，偏磨还会引起车辆振动和噪声增大，降低乘客的乘坐舒适性。因此，深入研究跨座式单轨走行轮轮胎偏磨问题具有重要的现实意义。

车辆动力学参数在走行轮轮胎偏磨过程中起着关键作用。车辆动力学参数包括悬挂系统参数、转向架参数、车轮参数等，这些参数的变化会直接影响车辆的运行性能和轮胎的受力状态。通过研究车辆动力学参数对走行轮轮胎偏磨的影响，可以揭示偏磨的内在机理，为解决轮胎偏磨问题提供理论依据。同时，通过优化车辆动力学参数，可以有效减少轮胎偏磨，延长轮胎使用寿命，降低运营成本，提高车辆的运行安全性和稳定性。因此，开展基于跨座式单轨走行轮轮胎偏磨研究的车辆动力学参数影响分析，对于推动跨座式单轨交通的健康发展具有重要的理论和实践意义。

1.2国内外研究现状

国外对于跨座式单轨的研究起步较早，在车辆动力学和轮胎偏磨方面取得了一定的成果。日本作为跨座式单轨技术较为成熟的国家，对跨座式单轨车辆的动力学性能进行了深入研究，通过建立车辆-轨道耦合动力学模型，分析了车辆在不同运行工况下的动力学响应，包括轮轨力、车辆振动等。在轮胎偏磨研究方面，日本学者通过现场试验和数值模拟，研究了轮胎的磨损机理和影响因素，提出了一些减少轮胎偏磨的措施，如优化轨道线路设计、调整车辆悬挂参数等。美国、德国等国家也在跨座式单轨领域开展了相关研究，在车辆动力学建模、轮胎材料性能研究等方面取得了一定进展。

国内对跨座式单轨的研究始于20世纪90年代，随着重庆轨道交通2号线的建设和运营，国内对跨座式单轨技术的研究逐渐深入。在车辆动力学方面，国内学者采用多体动力学软件建立了跨座式单轨车辆的动力学模型，对车辆的曲线通过性能、运行稳定性和平稳性等进行了研究。在走行轮轮胎偏磨研究方面，一些学者通过现场监测和数据分析，探讨了轮胎偏磨的原因和规律，提出了从车辆结构优化、轨道维护等方面来控制轮胎偏磨的方法。还有学者运用因子分析等方法，研究了影响走行轮偏磨损的评价指标，建立了偏磨损因子模型，为评估车辆设计方案提供了依据。

尽管国内外在跨座式单轨走行轮轮胎偏磨及车辆动力学参数影响方面取得了一定成果，但仍存在一些不足之处。现有研究对于车辆动力学参数与轮胎偏磨之间的定量关系研究还不够深入，部分研究仅停留在定性分析阶段，缺乏系统性和全面性。在研究方法上，虽然多体动力学仿真和有限元分析等方法得到了广泛应用，但不同方法之间的耦合和验证还存在一定问题，导致研究结果的准确性和可靠性有待提高。此外，对于一些新型跨座式单轨车辆和特殊运行工况下的轮胎偏磨问题，研究还相对较少，需要进一步加强。

1.3研究方法与创新点

本研究采用多体动力学仿真与有限元分析相结合的方法。首先，运用多体动力学软件建立跨座式单轨车辆的动力学模型，考虑车辆的悬挂系统、转向架结构、车轮与轨道梁的接触关系等，模拟车辆在不同运行工况下的动力学响应，获取走行轮的受力情况和运动参数。利用有限元软件对走行轮轮胎进行建模，将多体动力学仿真得到的载荷施加到轮胎模型上，分析轮胎的应力、应变分布，研究轮胎偏磨的机理。通过试验对仿真和分析结果进行验证，确保研究结果的准确性。

在研究的全面性上，综合考虑多种车辆动力学参数对走行轮轮胎偏磨的影响，包括悬挂刚度、阻尼、转向架轴距、车轮踏面形状等，相较于以往研究只侧重于个别参数，本研究对参数的考量更加全面系统。在研究方法的创新上，提出了一种将多体动力学仿真、有限元分析和试验验证相结合的一体化研究方法，通过多方法的协同和相互验证，提高研究结果的可靠性和准确性，为跨座式单轨走行轮轮胎偏磨问题的研究提供了新的思路和方法。

二、跨座式单轨车辆系统及动力学参数概述

2.1跨座式单轨车辆结构与走