机械原理课程中插床工作原理详解.docxVIP

机械原理课程中插床工作原理详解

在机械制造的百花园中，插床以其独特的切削方式占据一席之地。对于学习机械原理的同学而言，理解插床的工作原理不仅能深化对机械传动与机构设计的认知，更能将课堂上的理论知识与实际生产应用紧密联系起来。本文将从插床的基本构成入手，深入剖析其核心工作原理，并探讨其在机械加工中的典型应用，以期为同学们提供一份既有理论深度又具实践指导意义的参考资料。

一、插床的概述与主要构成

插床，本质上是一种立式刨床，它的主运动为刀具的直线往复运动。与牛头刨床的刀具水平移动不同，插床的刀具是在垂直方向上进行切削，这使得它在加工某些特定形状的工件时具有独特的优势。

一台典型的插床主要由以下几个部分构成：

1.床身：作为整台机床的基础，床身不仅支撑着其他所有部件，其内部通常还容纳着传动机构和润滑系统。床身的刚性对加工精度有着直接影响。

2.滑枕：安装在床身的垂直导轨上，能够沿着导轨做上下直线往复运动，这便是插床的主运动。刀具夹持在滑枕下端的刀架上。

3.刀架：用于安装和调整插刀，可以实现刀具的垂直进给、微量调整以及必要的角度调整，以适应不同的加工需求。

4.工作台：用于安装工件，它可以在水平面内实现横向、纵向以及圆周方向的进给运动。工作台的这些运动是插床实现各种复杂型面加工的关键。

5.传动系统：由电机驱动，通过一系列的齿轮、皮带、曲轴（或偏心轮）、连杆等机构，将动力传递给滑枕和工作台，实现主运动和进给运动。

6.操作系统：包括各种手柄、按钮、变速机构等，用于控制机床的启动、停止、速度调节和进给量调节。

二、插床的核心工作原理剖析

插床的工作原理是基于一套精心设计的机构组合，将电动机的旋转运动巧妙地转化为刀具的直线往复主运动和工件的间歇进给运动。

（一）主运动：滑枕的垂直往复直线运动

插床的主运动是由滑枕带动刀具实现的垂直方向的直线往复运动，这是切削加工的主要运动。其动力传递和运动转换过程如下：

电动机输出的旋转运动，通过皮带轮传递给变速箱。在变速箱内，通过改变不同齿轮的啮合组合，可以获得不同的转速输出，以适应不同材料和切削条件的要求。变速后的旋转运动随后传递给曲柄机构（常见的有曲柄摇杆机构或偏心轮机构）。

以曲柄摇杆机构为例，当曲柄（主动件）作匀速旋转时，通过连杆带动摇杆（从动件）作往复摆动。而摇杆的另一端通常与滑枕相连，或者通过一个滑块与滑枕的导槽配合。这样，摇杆的往复摆动就被转化为滑枕沿着床身导轨的垂直往复直线运动。当滑枕带着刀具向下运动时，刀具与工件接触，进行切削加工，这个行程称为工作行程（或切削行程）。为了提高效率和保护刀具，工作行程通常速度较慢且均匀。当滑枕带着刀具向上运动时，刀具与工件分离，不进行切削，这个行程称为空回行程（或返回行程）。通过适当的机构设计（如利用惯性或特殊的导向装置），可以使空回行程的速度大于工作行程的速度，这种特性称为“急回特性”，它能有效缩短辅助时间，提高生产率。

（二）进给运动：工作台的间歇运动

为了加工出具有一定尺寸和形状的工件，仅仅有刀具的主运动是不够的，还需要工作台带着工件作有规律的间歇进给运动。插床的进给运动通常包括以下几种：

1.横向进给：工作台沿垂直于主运动方向（通常为左右方向）的间歇移动。

2.纵向进给：工作台沿平行于主运动方向（通常为前后方向）的间歇移动。

3.圆周进给：工作台绕其垂直轴线的间歇转动，用于加工圆弧面或成型面。

这些进给运动通常是在刀具空回行程的某一时刻，通过进给机构实现的。进给运动的动力也来源于主传动系统，通过分配轴上的凸轮、棘轮棘爪机构、齿轮齿条机构或丝杆螺母机构等实现。

例如，当滑枕完成一次工作行程并开始空回行程时，某个凸轮（由分配轴带动旋转）会推动相应的杠杆，杠杆再驱动棘轮棘爪机构，使棘轮带动丝杠（或齿轮）转动一定的角度，从而通过螺母（或齿条）带动工作台实现一次微量的进给。当滑枕开始工作行程时，凸轮与杠杆脱离接触，在弹簧力的作用下，棘爪复位，为下一次进给做好准备。这种间歇进给的特点是，进给动作只在刀具不切削的空回行程期间进行，避免了在切削过程中进给对加工精度的影响。

进给量的大小可以通过调整进给机构（如更换不同齿数的棘轮、调整凸轮的升程或改变齿轮传动比）来实现。

（三）切削过程简述

在插床加工时，工件被牢固地装夹在工作台上，插刀则安装在滑枕下端的刀架上。根据加工要求，调整好刀具的切削角度、滑枕的行程长度和速度以及工作台的进给量。

加工开始后，滑枕带动插刀作垂直往复直线运动。在向下的工作行程中，插刀切入工件并切削掉一层金属。在向上的空回行程中，插刀脱离工件，工作台在进给机构的驱动下，按照预定的方向（横向、纵向或圆周）作一次间歇进给。如此循环往复，刀具便在工件上逐步切削出所需的表面形状，如键槽、花键孔、方孔、多边形孔以及某